[實(shí)用新型]一種移載裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721850616.3
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN207788162U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余文友;萬(wàn)敏;李紅成
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都姜業(yè)光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;B23Q3/00
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 代平;張玲

本實(shí)用新型提供了一種移載裝置，包括水平移載機(jī)構(gòu)、豎向移載機(jī)構(gòu)、移載板和多組定位板，所述豎向移載機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)移載板的豎向位移，所述水平移載機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)移載板的水平位移；每組定位板分別設(shè)置在移載板的左右兩側(cè)，當(dāng)移載板下降時(shí)，每組定位板用于從移載板上接管夾具，并承載夾具的左右兩側(cè)。所述移載裝置中，定位板作為夾具固定和定位的平臺(tái)，以供機(jī)械臂拆除夾具螺絲，定位板的位置固定而不參與位移；且定位板上設(shè)置有用于夾具定位的第二定位塊，第二定位塊插入夾具的定位槽中以定位夾具，所以落至在定位板上的夾具不存在位置偏差，能為機(jī)械臂提供更好的工作條件，確保機(jī)械臂正常拆除螺絲。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種移載裝置。

背景技術(shù)

在工業(yè)生產(chǎn)中，產(chǎn)品的加工精度是由產(chǎn)品原料相對(duì)于機(jī)床的定位精度保證的，而產(chǎn)品原料相對(duì)于機(jī)床的定位又是通過(guò)夾具來(lái)間接保證的。利用夾具裝夾產(chǎn)品原料，再將夾具精確地安裝至機(jī)床上，使產(chǎn)品原料與機(jī)床之間精準(zhǔn)定位。產(chǎn)品由機(jī)床加工完成后，需要從夾具中取出。在從夾具中取出產(chǎn)品之前，需要將連接夾具上蓋和夾具下蓋的螺絲拆除，現(xiàn)有的拆除螺絲的方法主要為通過(guò)人工或者通過(guò)機(jī)械臂拆除。專利公開號(hào)為CN205764824U的專利中夾具螺絲通過(guò)機(jī)械臂拆除，轉(zhuǎn)盤作為移載裝置，用于傳遞夾具和當(dāng)機(jī)械臂拆除螺絲時(shí)作為夾具固定和定位的平臺(tái)，因此轉(zhuǎn)盤需要精準(zhǔn)控制自身的旋轉(zhuǎn)角度和誤差，保證每塊夾具均能定位于機(jī)械臂正下方。然而由于轉(zhuǎn)盤是轉(zhuǎn)動(dòng)部件，主軸回轉(zhuǎn)誤差會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)盤不可避免地存在較大的定位誤差，對(duì)機(jī)械臂的工作造成影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種移載裝置，所述移載裝置能克服現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，將每塊夾具精準(zhǔn)定位于每座機(jī)械臂處，保證機(jī)械臂的正常工作狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案：一種移載裝置，包括水平移載機(jī)構(gòu)、豎向移載機(jī)構(gòu)、移載板和多組定位板，所述豎向移載機(jī)構(gòu)設(shè)置在水平移載機(jī)構(gòu)上，所述移載板設(shè)置在豎向移載機(jī)構(gòu)上；所述移載板為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，所述移載板用于承載夾具，所述豎向移載機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)移載板的豎向位移，所述水平移載機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)移載板的水平位移，且水平位移的方向與移載板自身長(zhǎng)度方向一致；

每組定位板包括兩塊定位板，兩塊定位板通過(guò)定位板安裝架分別設(shè)置在移載板的左右兩側(cè)，多組定位板沿移載板長(zhǎng)度方向等間距布置，當(dāng)移載板下降時(shí)，每組定位板用于從移載板上接管夾具，并承載夾具的左右兩側(cè)；所述移載板上設(shè)置有多組用于夾具定位的第一定位塊，每組第一定位塊之間的間距等于每組定位板之間的間距，所述定位板上設(shè)置有用于夾具定位的第二定位塊。

使用時(shí)，移載板的前端從夾具上料傳輸線接管第一塊夾具的同時(shí)，并通過(guò)第一定位塊將第一塊夾具定位，移載板在水平移載機(jī)構(gòu)的作用下向后移動(dòng)；當(dāng)?shù)谝粔K夾具移動(dòng)至第一組定位板處時(shí)，移載板停止水平位移，同時(shí)在豎向移載機(jī)構(gòu)的作用下開始向下位移；當(dāng)移載板向下位移至其自身位置低于定位板時(shí)，第一塊夾具的左右兩端搭在第一組定位板上，移載板與第一塊夾具脫離；搭在第一組定位板上的第一塊夾具同時(shí)被定位板上的第二定位塊定位，此時(shí)所述第一塊夾具即可被第一座機(jī)械臂拆除部分螺絲；第一座機(jī)械臂拆除螺絲的同時(shí)，移載板再次向前移動(dòng)，從夾具上料傳輸線接管第二塊夾具；移載板接管第二塊夾具后，開始向上移動(dòng)，當(dāng)移載板向上移動(dòng)至其自身位置高于定位板時(shí)，移載板從第一組定位板處再次接管第一塊夾具；然后再次重復(fù)上述過(guò)程。

由于定位板通過(guò)定位板安裝架固定地安裝在移載板兩側(cè)，定位板的位置固定，不參與位移，且定位板上設(shè)置有用于夾具定位的第二定位塊，所以落至在定位板上的夾具不存在位置偏差，能為機(jī)械臂提供更好的工作條件，確保機(jī)械臂正常拆除螺絲。