[實用新型]一種新型四軸碼垛機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721849844.9
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208182212U
• 公開（公告）日: 2018-12-04
• 發(fā)明（設計）人: 卿茂江
• 申請（專利權）人: 東莞市爾必地機器人有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 陳益思

1.一種新型四軸碼垛機，包括底座(1)、腰部底座(2)、一軸電機(3)、支撐件(4)、大臂(5)、轉盤(6)、二軸電機(7)、三軸電機(8)、小臂(9)、三角架(10)、第一拉桿(11)、第二拉桿(12)、四軸座(13)、四軸軸心(14)、法蘭電機(15)和法蘭(16)，其特征在于：所述底座(1)上部安裝有腰部底座(2)和一軸電機(3)，所述腰部底座(2)安裝在一軸電機(3)的傳動軸上，所述腰部底座(2)上安裝有支撐件(4)，所述大臂(5)底端通過支撐件(4)安裝在腰部底座(2)上，所述轉盤(6)上安裝有二軸電機(7)，所述大臂(5)頂端安裝有三軸電機(8)，所述三軸電機(8)傳動軸上安裝有小臂(9)和三角架(10)，所述三角架(10)兩端分別連接有第一拉桿(11)和第二拉桿(12)，所述第一拉桿(11)另一端連接在腰部底座(2)上，所述第二拉桿(12)另一端連接在四軸座(13)上，所述四軸座(13)通過四軸軸心(14)安裝在小臂(9)前端，所述法蘭電機(15)安裝在四軸座(13)上，所述法蘭(16)安裝在法蘭電機(15)傳動軸上。

2.根據權利要求1所述的一種新型四軸碼垛機，其特征在于：所述底座(1)上安裝有編程控制系統(tǒng)。

3.根據權利要求1所述的一種新型四軸碼垛機，其特征在于：所述腰部底座(2)和底座(1)之間安裝有轉盤。