[實用新型]一種管道爬行器的攝像頭變焦裝置

有效

• 申請號: 201721849773.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207820068U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 劉敬
• 申請（專利權）人: 天津市德施普科技有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;F16M11/28;F16L55/32;F16L101/10;F16L101/30
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種管道爬行器的攝像頭變焦裝置，包括車體（1）和調節裝置（2），其特征在于：所述調節裝置（2）包括固定管（3）、支撐板（4）、升降電機（5）、轉軸（6）、支撐柱（7）、固定板（8）、攝像頭組件（9）、伸縮桿（10）、轉動電機（11）、驅動齒輪（12）和轉動齒輪環（13），所述固定管（3）的內壁固定有支撐板（4），所述支撐板（4）的底部固定有升降電機（5），所述升降電機（5）的輸出軸與轉軸（6）固定連接，且轉軸（6）的外側設有外螺紋，所述固定管（3）內滑動連接有支撐柱（7），且支撐柱（7）的底部設有與轉軸（6）相配合的螺紋孔，所述轉軸（6）穿過支撐板（4）與支撐柱（7）通過螺紋連接，且轉軸（6）與支撐板（4）的連接處通過軸承轉動連接，所述支撐柱（7）的頂部固定有固定板（8），所述固定板（8）的一側固定有攝像頭組件（9），所述固定板（8）位于攝像頭組件（9）的一側固定有伸縮桿（10），所述伸縮桿（10）的端部固定有轉動電機（11），所述轉動電機（11）的輸出軸固定有驅動齒輪（12），所述驅動齒輪（12）的外側嚙合有轉動齒輪環（13），所述轉動齒輪環（13）套設在攝像頭組件（9）的光圈外側。

2.根據權利要求1所述的一種管道爬行器的攝像頭變焦裝置，其特征在于：所述伸縮桿（10）包括外管（14）、內桿（15）和限位板（16），所述內桿（15）滑動連接在外管（14）的內部，所述內桿（15）的一端固定有限位板（16），且內桿（15）的另一端與轉動電機（11）固定連接，所述外管（14）內設有與限位板（16）相配合的滑槽，且限位板（16）滑動連接在滑槽內。

3.根據權利要求1所述的一種管道爬行器的攝像頭變焦裝置，其特征在于：所述支撐柱（7）的外側對稱固定有導塊（17），所述固定管（3）內壁設有與導塊（17）相配合的導槽，所述導塊（17）滑動連接在導槽內。

4.根據權利要求3所述的一種管道爬行器的攝像頭變焦裝置，其特征在于：所述導塊（17）中間設有通孔，且通孔內滑動連接有導桿（18），所述導桿（18）的兩端與導槽內壁的兩端固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種管道爬行器的攝像頭變焦裝置，其特征在于：所述驅動齒輪（12）的外側對稱固定有限位環（19）。