[實用新型]一種具有調(diào)速功能的叉車高效節(jié)能系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721849466.4
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208279268U
• 公開（公告）日: 2018-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 童水光;單玉爽;從飛云;童哲銘;張鑫磊;唐寧;余躍
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學
• 主分類號: B66F9/22
• 分類號: B66F9/22;F15B11/08;F15B13/01;F15B13/044;F15B21/02;F15B21/14
• 代理公司: 杭州天昊專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33283
• 代理人: 何碧珩

本實用新型提供一種具有調(diào)速功能的叉車高效節(jié)能系統(tǒng)，包括雙作用電機?發(fā)電機，雙作用泵?馬達，密閉壓力油罐，液控補油閥，雙向液壓鎖閥，舉升油缸，安全閥，三相橋式逆變器，供能?儲能裝置，控制裝置，油箱；雙作用泵?馬達與雙作用電機?發(fā)電機相連；雙作用電機?發(fā)電機與三相橋式逆變器相連；三相橋式逆變器與供能?儲能裝置相連；控制裝置控制三相橋式逆變器和供能?儲能裝置的工作狀態(tài)；雙作用泵?馬達的排油口和吸油口與液控補油閥相連；液控補油閥與雙向液壓鎖閥相連，雙向液壓鎖閥與舉升油缸有桿腔和無桿腔相連；舉升油缸有桿腔和無桿腔與安全閥相連。本實用新型的勢能回收系統(tǒng)通過控制雙作用電機?發(fā)電機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)貨叉下降速度，消除了液壓回路節(jié)流損失，減少液壓油發(fā)熱，提高勢能回收效率，并且系統(tǒng)硬件及軟件簡單可靠，可實現(xiàn)程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種叉車節(jié)能系統(tǒng)，特別涉及一種具有調(diào)速功能的叉車高效節(jié)能系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，中國物流業(yè)規(guī)模持續(xù)高速增長，社會物流總費用占GDP比重居高不下，叉車作為物流業(yè)的核心搬運裝備，對保障運輸效率、增強經(jīng)濟實力具有重要意義。2015年全球叉車總銷量106.42萬臺，我國叉車銷量32.76萬臺，占總銷量比例30.7%，連續(xù)7年位列世界第一大叉車消費市場。但是在叉車產(chǎn)品中，我國由于行業(yè)起步較晚，電動叉車銷量占叉車銷量的20%左右，這與歐美、日本等電動叉車60%的市場占比率仍有較大差距。而電動叉車由于自身污染小、噪音低等特點，在倉儲物流、食品醫(yī)藥等行業(yè)市場空間巨大，未來電動叉車銷量占比將逐漸提升。電動叉車具有諸多優(yōu)點，但是續(xù)航時間短是制約電動叉車工作班制的重要因素。電動叉車舉升系統(tǒng)頻繁的貨物舉升，消耗大量能量，占整車能耗比近50%，而頻繁的貨物下降在勢能回收方面具有巨大潛力。現(xiàn)階段電動叉車勢能回收方面，除了現(xiàn)在的研究熱點，采用儲能裝置回收下降勢能，進一步的，在儲能裝置的基礎(chǔ)上如何最大限度提高勢能回收效率，是現(xiàn)在的研究重點，也是研究薄弱環(huán)節(jié)。針對電動叉車勢能回收效率方面，液壓系統(tǒng)中調(diào)節(jié)貨叉下降速度的電液伺服閥的節(jié)流損失，不僅直接導(dǎo)致了液壓系統(tǒng)發(fā)熱，也是勢能損失、勢能回收效率低的關(guān)鍵因素，因此減少節(jié)流損失，對提高叉車勢能回收效率具有重要意義。此外電動叉車儲能裝置多選用鉛酸蓄電池儲能，而叉車貨叉下降過程通常在十幾秒到幾十秒之間，鉛酸蓄電池功率密度低，短時間內(nèi)難以快速充電，不能高效率回收貨叉下降勢能。

針對電動叉車勢能回收系統(tǒng)，現(xiàn)有技術(shù)如下：

以中國專利200610042603.3為例，通過電液伺服閥和發(fā)電機-馬達泵控系統(tǒng)調(diào)節(jié)貨叉下降速度，需要同時控制電機、泵轉(zhuǎn)速和電液伺服閥的工作方位，即電機、泵、電磁伺服閥的實時高精度匹配，對系統(tǒng)硬件和軟件設(shè)備要求高，可實現(xiàn)性要求高。

以中國專利201210128114.5為例，通過多路閥實現(xiàn)能量再生和回收，但是多路閥結(jié)構(gòu)復(fù)雜，油路多，將叉車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與舉升系統(tǒng)設(shè)計在一個液壓系統(tǒng)中，液壓油路改動變化大，操作復(fù)雜程度高。

以中國專利201620398878.X為例，通過節(jié)流調(diào)速和變轉(zhuǎn)速容積調(diào)速實現(xiàn)電動叉車勢能回收，但是液壓系統(tǒng)手動換向閥控制精度低，節(jié)流調(diào)速能量損失大，還會導(dǎo)致液壓油發(fā)熱，降低系統(tǒng)效率。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型在于提供具有貨叉調(diào)速功能、正常工況下沒有節(jié)流損失的電動叉車用高效節(jié)能系統(tǒng)。

本實用新型解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種具有調(diào)速功能的叉車高效節(jié)能系統(tǒng)，包括雙作用電機、雙作用馬達、雙向液壓鎖閥、舉升油缸、三相橋式逆變器、供能儲能裝置和控制裝置；雙作用馬達與雙作用電機相連，雙作用馬達的排油口和吸油口與雙向液壓鎖閥相連；雙向液壓鎖閥分別與舉升油缸的有桿腔和無桿腔相連；控制裝置包括控制芯片和輔助電路，雙作用電機與三相橋式逆變器相連，三相橋式逆變器與供能儲能裝置相連，控制裝置分別連接至三相橋式逆變器以及供能儲能裝置并控制二者的工作狀態(tài)。