[實(shí)用新型]自動(dòng)拆螺絲機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721849354.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN207900606U
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 萬敏;鐘瀟;張忠明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都姜業(yè)光電科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/06
• 分類號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 代平;張玲

1.一種自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，包括上料防呆裝置、上料傳輸模組、移載拆除模組和分揀傳輸模組；所述上料防呆裝置設(shè)置于上料傳輸模組的前端，所述上料防呆裝置包括防呆頂升氣缸和防呆頂升平臺(tái)，所述防呆頂升平臺(tái)上設(shè)置有定位塊，所述定位塊用于使帶產(chǎn)品的載具定位；所述移載拆除模組包括移載裝置和至少一座機(jī)械臂裝置，所述移載裝置用于從上料傳輸模組尾端接管及移動(dòng)帶產(chǎn)品的載具，并將帶產(chǎn)品的載具傳送至分揀傳輸模組，所述機(jī)械臂裝置用于拆除載具螺絲；所述分揀傳輸模組包括分揀裝置、載具傳輸機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)，所述載具傳輸機(jī)構(gòu)用于從移載拆除模組接管帶產(chǎn)品的載具，并將取出產(chǎn)品后的載具輸出，所述分揀裝置用于從帶產(chǎn)品的載具中取出產(chǎn)品，所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)用于將產(chǎn)品輸出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述上料傳輸模組包括第一傳輸裝置、第一頂升裝置和阻擋塊，所述第一頂升裝置設(shè)置于第一傳輸裝置的末端，用于頂升傳送至第一傳輸裝置末端的載具，所述阻擋塊設(shè)置于第一頂升裝置后方，用于阻擋載具使載具在被頂升前初定位。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述第一傳輸裝置包括傳輸電機(jī)、主動(dòng)傳送帶和從動(dòng)傳送帶，主動(dòng)傳送帶和從動(dòng)傳送帶平行布置且具有間距，主動(dòng)傳送帶和從動(dòng)傳送帶分別用于承載載具的左右兩側(cè)，主動(dòng)傳送帶由傳輸電機(jī)帶動(dòng)，主動(dòng)傳送帶通過傳動(dòng)軸向從動(dòng)傳送帶傳動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述第一頂升裝置包括頂升氣缸和頂升平臺(tái)，所述頂升氣缸通過安裝部件安裝在第一傳輸裝置的末端，且位于兩條傳送帶之間，所述頂升平臺(tái)設(shè)置于頂升氣缸頂部，且頂升平臺(tái)上設(shè)置有定位塊，用于與載具上的凹槽匹配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述移載裝置包括水平移載機(jī)構(gòu)、豎向升降機(jī)構(gòu)、移載板、定位板以及壓緊固定機(jī)構(gòu)；所述豎向升降機(jī)構(gòu)安裝于水平移載機(jī)構(gòu)上，所述移載板安裝于豎向升降機(jī)構(gòu)上；所述定位板分為一組或多組，每組定位板包括兩塊定位板，兩塊定位板分別固定地設(shè)置于移載板的兩側(cè)；移載板在對(duì)應(yīng)每組定位板處設(shè)置有定位塊和傳感器，定位塊用于與載具上的凹槽相匹配，傳感器用于感應(yīng)移載板的定位塊是否正好移動(dòng)至定位板處；所述壓緊固定機(jī)構(gòu)至少為一組，每組壓緊固定機(jī)構(gòu)包括壓板和兩個(gè)壓緊固定氣缸，所述壓板設(shè)置于每組定位塊的上方，兩個(gè)壓緊固定氣缸分別位于壓板的左右兩側(cè)，用于實(shí)現(xiàn)壓板的抬升和下降。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述載具傳輸機(jī)構(gòu)包括第二傳輸裝置、第二頂升裝置和第二阻擋裝置；所述第二頂升裝置用于頂升第二傳輸裝置上的載具，以供分揀裝置進(jìn)行產(chǎn)品載具分揀；所述第二阻擋裝置設(shè)置于第二頂升裝置的后方，用于阻擋載具的傳送，使載具在被頂升前初定位，并在當(dāng)載具中的產(chǎn)品被取出后釋放載具，使載具輸出；所述第二傳輸裝置的結(jié)構(gòu)與第一傳輸裝置的結(jié)構(gòu)相同，所述第二頂升裝置的結(jié)構(gòu)與第一頂升裝置的結(jié)構(gòu)相同。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述分揀裝置包括載具抓取裝置、產(chǎn)品抓取裝置和平移裝置，所述載具抓取裝置和產(chǎn)品抓取裝置均設(shè)置于平移裝置上；

所述平移裝置包括電動(dòng)滑軌和電動(dòng)滑塊，所述電動(dòng)滑軌橫跨地安裝在載具傳輸機(jī)構(gòu)和產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)上方；

所述載具抓取裝置包括第一豎向抓取氣缸、載具抓取氣爪、未拆螺絲檢測(cè)裝置以及檢測(cè)裝置搭載架，所述第一豎向抓取氣缸設(shè)置于所述電動(dòng)滑塊上，載具抓取氣爪安裝于第一豎向抓取氣缸的伸縮導(dǎo)桿上，第一豎向抓取氣缸用于實(shí)現(xiàn)載具抓取氣爪的豎向移動(dòng)，檢測(cè)裝置搭載架設(shè)置于載具抓取氣爪下方，檢測(cè)裝置搭載架上安裝的未拆螺絲檢測(cè)裝置用于檢測(cè)載具螺絲安裝處的螺絲是否被拆除完畢；

所述產(chǎn)品抓取裝置包括第二豎向抓取氣缸和產(chǎn)品抓取氣爪，所述第二豎向抓取氣缸設(shè)置于所述電動(dòng)滑塊上，產(chǎn)品抓取氣爪安裝于第二豎向抓取氣缸的伸縮導(dǎo)桿上，第二豎向抓取氣缸用于實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品抓取氣爪的豎向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述產(chǎn)品傳輸機(jī)構(gòu)包括傳送帶和傳輸電機(jī)，所述傳送帶由所述傳輸電機(jī)帶動(dòng)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)還包括多扇安全門，多扇安全門通過安裝架安裝于各模組的外圍，所述安全門上設(shè)置有門磁開關(guān)，當(dāng)安全門打開時(shí)，所述自動(dòng)拆螺絲機(jī)中各模組均停止運(yùn)作。