[實用新型]一種光伏板清掃機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721849341.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208592212U
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蘇冰;曹國民
• 申請（專利權(quán)）人: 鄭州德瑞智能科技有限公司
• 主分類號: B08B11/04
• 分類號: B08B11/04
• 代理公司: 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 37100
• 代理人: 杜鵑花

1.一種光伏板清掃機器人，包括機架、裝配在機架上的可轉(zhuǎn)動的毛刷輥和傳動軸、裝配在傳動軸的兩端的可轉(zhuǎn)動的行走輪以及設(shè)置在機架上的驅(qū)動裝置，毛刷輥與傳動軸平行排列，其特征在于還包括設(shè)置在機架上的電源組件、限位傳感器以及裝配在機架的下端部的導(dǎo)向機構(gòu)，毛刷輥的輥軸的長度與光伏板的傾斜方向的長度相適配，導(dǎo)向機構(gòu)包括相對位于毛刷輥的軸向的兩側(cè)的導(dǎo)向輪，導(dǎo)向輪能夠在光伏板上與其對應(yīng)的立面的外側(cè)面上行走；

驅(qū)動裝置能夠通過帶動毛刷輥轉(zhuǎn)動實現(xiàn)毛刷輥清掃，并能夠通過帶動傳動軸轉(zhuǎn)動實現(xiàn)行走輪行走；

限位傳感器能夠通過在預(yù)設(shè)行程的首端和尾端觸發(fā)實現(xiàn)帶動行走輪在預(yù)設(shè)行程內(nèi)行走；

驅(qū)動裝置和限位傳感器均連接至控制器，電源組件用于為上述驅(qū)動裝置、限位傳感器和控制器提供電源；

驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和行走傳動機構(gòu)，驅(qū)動電機與控制器連接，驅(qū)動電機同軸設(shè)置在毛刷輥的一端，驅(qū)動電機能夠帶動毛刷輥轉(zhuǎn)動，驅(qū)動電機通過行走傳動機構(gòu)與傳動軸傳動連接，驅(qū)動電機通過行走傳動機構(gòu)帶動傳動軸轉(zhuǎn)動；

行走傳動機構(gòu)包括主動齒輪、從動齒輪和鏈輪鏈條傳動機構(gòu)，主動齒輪可轉(zhuǎn)動的裝配在驅(qū)動電機的輸出軸上，從動齒輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在機架上并與主動齒輪嚙合，從動齒輪通過鏈輪鏈條傳動機構(gòu)與傳動軸傳動連接，主動齒輪、從動齒輪和鏈輪鏈條傳動機構(gòu)配合能夠帶動傳動軸轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種光伏板清掃機器人，其特征在于鏈輪鏈條傳動機構(gòu)包括主動鏈輪、鏈條和從動鏈輪，主動鏈輪與從動齒輪同軸設(shè)置，從動鏈輪可轉(zhuǎn)動的設(shè)置在傳動軸上，主動鏈輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種光伏板清掃機器人，其特征在于主動齒輪的齒輪直徑小于從動齒輪的齒輪直徑，主動鏈輪的直徑小于從動齒輪的直徑，主動鏈輪的直徑小于從動鏈輪的直徑。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種光伏板清掃機器人，其特征在于鏈輪鏈條傳動機構(gòu)還包括張緊輪，張緊輪可轉(zhuǎn)動的裝配在機架上位于主動鏈輪與從動鏈輪之間，主動鏈輪、張緊輪和從動鏈輪通過鏈條傳動連接，且鏈條位于張緊輪的下方。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種光伏板清掃機器人，其特征在于傳動軸共兩個，兩個傳動軸相對位于毛刷輥的兩側(cè)；

從動鏈輪共兩個，分別為從動鏈輪Ⅰ和從動鏈輪Ⅱ，從動鏈輪Ⅰ可轉(zhuǎn)動的裝配在其中一個傳動軸的一端，從動鏈輪Ⅱ可轉(zhuǎn)動的裝配在另一個傳動軸的一端，主動鏈輪、從動鏈輪Ⅰ和從動鏈輪Ⅱ呈三角矩陣排布并通過鏈條傳動連接；

張緊輪共兩個，分別為張緊輪Ⅰ和張緊輪Ⅱ，張緊輪Ⅰ位于主動鏈輪和從動鏈輪Ⅰ之間并與位于其下方的鏈條傳動連接，張緊輪Ⅱ位于主動鏈輪和從動鏈輪Ⅱ之間并與位于其下方的鏈條傳動連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種光伏板清掃機器人，其特征在于位于光伏板方陣頂端的寬度邊邊框為光伏板方陣的頂端邊框?qū)к墸挥诠夥宸疥嚨锥说膶挾冗呥吙驗楣夥宸疥嚨牡锥诉吙驅(qū)к墸肯噜彽膬蓚€光伏板方陣的頂端邊框?qū)к壷g以及每相鄰的兩個光伏板方陣的底端邊框?qū)к壷g均鋪設(shè)有過渡導(dǎo)軌，上述光伏板方陣的頂端邊框?qū)к壓团c其對應(yīng)的過渡導(dǎo)軌配合組成頂端行走軌道，光伏板方陣的底端邊框?qū)к壓团c其對應(yīng)的過渡導(dǎo)軌配合底端行走軌道，上述頂端行走軌道和底端行走軌道配合組成能夠供行走輪跨光伏板方陣行走的行走軌道。

7.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種光伏板清掃機器人，其特征在于電源組件包括光伏板發(fā)電單元、蓄電池和電源管理控制單元，電源管理控制單元分別與光伏板發(fā)電單元、蓄電池和控制器連接，光伏板發(fā)電單元和蓄電池均能夠為驅(qū)動裝置、限位傳感器和控制器提供電源，且光伏板發(fā)電組件的供電優(yōu)先權(quán)大于蓄電池的供電優(yōu)先權(quán)，光伏板發(fā)電組件能夠在行走輪停駐過程中為蓄電池提供電源。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種光伏板清掃機器人，其特征在于還包括停放機構(gòu)，停放機構(gòu)包括停放面板以及設(shè)置在停放面板上的停放位置傳感器和毛刷桿，毛刷桿通過L型臂桿設(shè)置在停放面板的上方，毛刷桿能夠?qū)σ苿又疗湎路降墓夥灏l(fā)電組件中的光伏板進行清掃；上述停放機構(gòu)共兩個，兩個停放機構(gòu)相對位于預(yù)設(shè)行程的首端和尾端。