[實(shí)用新型]一種多用途特種升降機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721848832.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN207768944U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 常云朋;于明正;郭澤宇;朱德榮;范恒華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 洛陽理工學(xué)院
• 主分類號(hào): A62B99/00
• 分類號(hào): A62B99/00;B25J11/00
• 代理公司: 洛陽公信知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 孫笑飛

1.一種多用途特種升降機(jī)器人，其特征在于：包括殼體、主動(dòng)輪盤、輔助從動(dòng)輪盤、限繩銷釘組件、限繩管以及升降所需的繩索，主動(dòng)輪盤、輔助從動(dòng)輪盤和限繩銷釘組件均設(shè)在殼體的一端，且限繩銷釘組件位于主動(dòng)輪盤和輔助從動(dòng)輪盤之間；繩索的兩端均為自由端，繩索的一端從主動(dòng)輪盤穿過限繩銷釘組件后繞過輔助從動(dòng)輪盤穿出，往復(fù)多次后從限繩管穿出后連接待升降的物體，殼體內(nèi)設(shè)有用于帶動(dòng)主動(dòng)輪盤轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)以及為電機(jī)提供電源的蓄電池。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多用途特種升降機(jī)器人，其特征在于：所述的殼體包括互相平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板以及封合在側(cè)板相對(duì)設(shè)置的兩端的兩個(gè)封板，兩個(gè)側(cè)板之間連接有分隔板，分隔板將殼體內(nèi)部分割為用于安裝電機(jī)的卡槽Ⅰ以及用于安裝蓄電池的卡槽Ⅱ；所述的限繩管安裝在分隔板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多用途特種升降機(jī)器人，其特征在于：主動(dòng)輪盤與卡槽Ⅰ對(duì)應(yīng)設(shè)置，輔助從動(dòng)輪盤與卡槽Ⅱ?qū)?yīng)設(shè)置，且主動(dòng)輪盤和輔助從動(dòng)輪盤的中心軸線平行設(shè)置，主動(dòng)輪盤的中心沿其中心軸線方向設(shè)有與電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸傳動(dòng)連接的中心軸Ⅰ，輔助從動(dòng)輪盤的中心沿其中心軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有中心軸Ⅱ，中心軸Ⅱ固定安裝在殼體上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多用途特種升降機(jī)器人，其特征在于：限繩銷釘組件包括沿主動(dòng)輪盤徑向設(shè)置且互相平行的兩個(gè)支撐板，兩個(gè)支撐板之間垂直連接有多個(gè)銷釘，相鄰銷釘之間構(gòu)成了用于繩索穿過的限位槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多用途特種升降機(jī)器人，其特征在于：限繩銷釘組件還包括垂直連接在兩個(gè)支撐板一端的連接板，連接板固定在分隔板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多用途特種升降機(jī)器人，其特征在于：主動(dòng)輪盤的周面上沿其中心軸線的方向均布有多個(gè)楔形槽，繩索從楔形槽纏繞一圈后穿過對(duì)應(yīng)的限位槽后，繞過輔助從動(dòng)輪盤并穿過與此前穿繩的限位槽相鄰設(shè)置的限位槽后，纏繞在與此前纏繞繩索的楔形槽相鄰設(shè)置的楔形槽上，往復(fù)多次后，繩索從限繩管穿出。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多用途特種升降機(jī)器人，其特征在于：楔形槽為三個(gè)，銷釘為四個(gè)，且四個(gè)銷釘在支撐板上等間距排列，相鄰銷釘之間的間距與楔形槽的槽間距相同。