[實(shí)用新型]一種自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721847944.8
• 申請(qǐng)日: 2017-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208623572U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田雅寧;連龍剛;戴福全;楊曉偉;王會(huì)彬;張旭平;王雪慶
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航科恒益科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02P6/08
• 分類(lèi)號(hào): H02P6/08;H02P6/28;H02P27/06
• 代理公司: 北京世譽(yù)鑫誠(chéng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 11368
• 代理人: 劉玲玲

1.一種自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括：通訊模塊、電機(jī)電流信號(hào)采集模塊、電機(jī)速度信號(hào)采集模塊、電機(jī)位置信號(hào)采集模塊、CPU運(yùn)算模塊、MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊、全橋驅(qū)動(dòng)模塊、電機(jī)連接接口和電源管理模塊，其中，

所述通訊模塊與CPU運(yùn)算模塊信號(hào)連接，提供數(shù)據(jù)通訊的標(biāo)準(zhǔn)接口，并控制設(shè)備的通訊；

所述電機(jī)電流信號(hào)采集模塊、電機(jī)速度信號(hào)采集模塊和電機(jī)位置信號(hào)采集模塊均與電機(jī)信號(hào)連接，實(shí)時(shí)采集電機(jī)電流信號(hào)、速度信號(hào)和位置信號(hào)，并實(shí)時(shí)上傳至CPU運(yùn)算模塊；

所述CPU運(yùn)算模塊根據(jù)上傳的實(shí)時(shí)電機(jī)電流信號(hào)、速度信號(hào)和位置信號(hào)，發(fā)出相應(yīng)的電流指令、速度指令和位置指令；

所述MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊與CPU運(yùn)算模塊信號(hào)連接，將CPU運(yùn)算模塊發(fā)出的指令轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的電壓信號(hào)，并進(jìn)行功率放大；

所述全橋驅(qū)動(dòng)模塊與MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)連接，所述電機(jī)連接接口與全橋驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)連接，電機(jī)的相線(xiàn)與電機(jī)連接接口信號(hào)連接，全橋驅(qū)動(dòng)模塊將MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊輸出的小電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電壓信號(hào)，同時(shí)進(jìn)行功率放大，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)按照相應(yīng)指令轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述電源管理模塊與CPU運(yùn)算模塊、MOSFET驅(qū)動(dòng)模塊和全橋驅(qū)動(dòng)模塊信號(hào)連接，將外部電源轉(zhuǎn)換成各模塊所需要的電流格式，并給各模塊供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述CPU運(yùn)算模塊采用的是ARM CORTEX-M4帶浮點(diǎn)運(yùn)算功能的高速處理器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述電機(jī)連接接口為具備復(fù)用功能、同時(shí)支持直流有刷電機(jī)和直流無(wú)刷電機(jī)連接的電機(jī)連接接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，所述通訊模塊包括：串口通訊模塊和CAN通訊模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，還包括：模擬量接口，所述模擬量接口與CPU運(yùn)算模塊信號(hào)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，還包括：增量編碼器接口，所述增量編碼器接口與CPU運(yùn)算模塊信號(hào)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，還包括：霍爾傳感器接口，所述霍爾傳感器接口與CPU運(yùn)算模塊信號(hào)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，還包括：調(diào)試接口，所述調(diào)試接口與CPU運(yùn)算模塊信號(hào)連接。