[實用新型]一種萬向輪和定向輪相互切換輪組及底盤有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721847845.X | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN207737389U | 公開（公告）日： | 2018-08-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 韓勇;李軍;吳兵 | 申請（專利權(quán)）人： | 合肥中導(dǎo)機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B62D63/04 | 分類號： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 上海翰信知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 張維東 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 輪組 安裝板 定向輪 切換輪 萬向輪 升降機構(gòu) 底盤 底板 本實用新型 上下移動 雙向行駛 移動 | ||
1.一種萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，包括：
安裝板；
第一輪組，所述第一輪組安裝在所述安裝板的下部；
第二輪組，所述第二輪組固定安裝在所述安裝板的下部；以及
升降機構(gòu)，用于帶動所述第一輪組沿著所述安裝板的垂直方向移動；
其中，所述升降機構(gòu)包括推力器、推力軸、兩個導(dǎo)向塊、安裝軸和彈簧，所述推力器安裝在所述安裝板上，所述推力器與所述推力軸傳動連接，以帶動所述推力軸轉(zhuǎn)動，所述推力軸位于所述安裝板上部，所述推力軸上設(shè)置有凸塊，所述凸塊與所述導(dǎo)向塊相配合，所述導(dǎo)向塊連接所述安裝軸，所述安裝軸與所述導(dǎo)向塊連接的相反端延伸至所述安裝板的下部與所述第一輪組連接，所述安裝軸外還套設(shè)有所述彈簧，所述彈簧的兩端分別與所述導(dǎo)向塊和所述安裝板相抵接。
2.如權(quán)利要求1所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，還包括兩個銅套和兩個固定座，所述推力軸兩端分別通過所述銅套套接所述固定座，兩個所述固定座安裝在所述安裝板的上部。
3.如權(quán)利要求2所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，還包括導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套位于所述安裝軸和所述安裝板之間。
4.如權(quán)利要求2所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，所述固定座上設(shè)置有與所述導(dǎo)向塊配合的限位塊，其中，所述導(dǎo)向塊和所述限位塊可相互滑動。
5.如權(quán)利要求1所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，所述推力器包括推前電動推桿和退后電動推桿，所述推前電動推桿與所述安裝板的下部鉸接，所述退后電動推桿與所述推力軸鉸接。
6.如權(quán)利要求1所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，所述第一輪組為定向輪，所述第二輪組為萬向輪。
7.如權(quán)利要求1所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，所述第一輪組為萬向輪，所述第二輪組為定向輪。
8.如權(quán)利要求1所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組，其特征在于，所述第一輪組和所述第二輪組的數(shù)量分別為兩個。
9.一種底盤，其特征在于，包括兩個如權(quán)利要求1至8任一項所述的萬向輪和定向輪相互切換輪組。
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