[實用新型]航天線纜彎曲力矩測試裝置

有效

• 申請號: 201721847585.6
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207703374U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發明（設計）人: 王超;刁兆亮;叢暉
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G01L3/04
• 分類號: G01L3/04
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 龐靜

1.航天線纜彎曲力矩測試裝置，其特征在于：裝置包括測試臺、測控箱、溫控箱和工控機；測控箱與測試臺之間通過控制電纜和采集電纜連接，工控機與測控箱之間通過網線連接，溫控箱與測試臺之間通過控制電纜和采集電纜連接；溫控箱控制測試臺內的電器元器件在正常工作溫度下工作，待測測試航天線纜安裝在測試臺上，工控機通過網線將測試指令發送至測控箱，由測控箱控制測試臺控制航天線纜旋轉并測試航天線纜的扭矩信號，扭矩信號及旋轉角度信息輸出至測控箱，由測控箱放大、模數轉換后輸出至工控機，所述的測試臺放置在航天線纜應用的空間環境對應的真空及低溫環境中。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于：所述的測試臺包括步進電機、編碼器、扭矩傳感器、測試軸棒、線纜壓棒以及加熱膜、溫度傳感器；待測試航天線纜一端裝卡在測試軸棒上，步進電機的輸出軸通過減速器連接線纜壓棒，線纜壓棒在步進電機的驅動下繞測試軸棒旋轉并將待測試航天線纜壓彎貼合在測試軸棒外表面上，旋轉的角度通過編碼器測量，測試軸棒與扭矩傳感器剛性連接，線纜彎曲產生的扭矩通過軸棒傳遞給扭矩傳感器；步進電機、編碼器、扭矩傳感器分別通過加熱膜包覆，溫度傳感器安裝在加熱膜上。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的測試軸棒上設置溝槽，線纜壓棒將待測試航天線纜沿著溝槽壓彎。

4.根據權利要求3所述的裝置，其特征在于：所述的溝槽為沿測試軸棒外表面的360度溝槽。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于：所述溝槽外緣所在平面與測試軸棒的軸線之間的夾角為88-92度。

6.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的測控箱包括多功能采集卡、電機驅動器、信號放大器以及直流電源、網絡接口；電機驅動器、多功能采集卡以及信號放大器分別由不同電壓的直流電源供電；

多功能采集卡將工控機輸入的測試指令轉換成脈沖信號給電機驅動器，電機驅動器輸出信號驅動步進電機運行；

扭矩信號先經過信號放大器進行放大，多功能采集卡對放大的扭矩信號以及編碼器的角度信號進行模數轉換，轉換后的信號通過網絡接口傳輸至工控機。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于：測控箱與工控機做成一體結構，在測控箱上設置VGA和USB接口，該VGA和USB接口與工控機的VGA和USB接口分別通過信號線串接。

8.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于：所述的溫控箱包括PID調節器、三個固態繼電器、三個數顯儀表以及為上述各部件供電的電源；

三個數顯儀表分別與安裝在步進電機、編碼器、扭矩傳感器加熱膜上的溫度傳感器連接，溫度傳感器敏感的溫度通過數顯儀表顯示傳輸至PID調節器，PID調節器的三路輸出分別連接三個固態繼電器，通過固態繼電器的接通控制電源為包覆在步進電機、編碼器、扭矩傳感器上的對應加熱膜供電。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于：所述的PID調節器采用TOHO公司的TTM009PID自整定調節器。