[實用新型]一種基于ROS的變電站巡檢機器人底盤

有效

• 申請號: 201721847548.5
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207572823U
• 公開（公告）日: 2018-07-03
• 發明（設計）人: 彭松璧;朱宏燦
• 申請（專利權）人: 重慶西電普華智能機器人技術有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;B62D63/02
• 代理公司: 重慶棱鏡智慧知識產權代理事務所(普通合伙) 50222
• 代理人: 李興寰

本實用新型提供一種基于ROS的變電站巡檢機器人底盤，包括導套、彈簧、頂桿、夾板、固定板、導輪、加強板、螺栓、螺紋孔、T型槽以及T型滑塊，導套固定在電源放置槽內后端面上，彈簧安裝在導套內，頂桿安裝在彈簧前端，夾板固定在頂桿前端，固定板安裝在電源放置槽內前端面上，該設計實現了電源輔助固定功能，導輪安裝在支撐板上表面前端，螺栓安裝在加強板右側位置，螺紋孔開設在底盤本體下表面上，T型槽開設在底盤本體下表面左側，T型滑塊固定在加強板上表面上，且T型滑塊裝配在T型槽內，該設計實現了導向防護功能，且便于安裝與拆卸，本實用新型結構新穎，固定穩定性好，防護性佳，使用壽命長。

技術領域

本實用新型是一種基于ROS的變電站巡檢機器人底盤，屬于電力巡檢設備領域。

背景技術

現有技術中的電站巡檢機器人底盤無法對電源進行固定，極易造成電源放置穩定性不足，影響機器人運行的穩定性；現有技術中的電站巡檢機器人底盤防護性不足，極易造成硬性碰撞，影響其使用壽命，所以急需要一種基于ROS的變電站巡檢機器人底盤來解決上述出現的問題。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種基于ROS的變電站巡檢機器人底盤，以解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型結構新穎，固定穩定性好，防護性佳，使用壽命長。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種基于ROS的變電站巡檢機器人底盤，包括裝置主體、電源固定機構以及防護導向機構，所述裝置主體包括導向輪、驅動輪以及底盤本體，所述導向輪設置在底盤本體下端面左側，所述驅動輪安裝在底盤本體右側位置，所述電源固定機構設置在底盤本體上表面左側位置，所述電源固定機構包括電源放置槽、導套、彈簧、頂桿、夾板以及固定板，所述電源放置槽開設在底盤本體上表面左側位置，所述導套固定在電源放置槽內后端面上，所述彈簧安裝在導套內，所述頂桿安裝在彈簧前端，所述夾板固定在頂桿前端，所述固定板安裝在電源放置槽內前端面上，所述防護導向機構設置在底盤本體下端面左側，所述防護導向機構包括導輪、支撐板、加強板、螺栓、螺紋孔、T型槽以及T型滑塊，所述導輪安裝在支撐板上表面前端，所述支撐板焊接在加強板上表面前部位置，所述螺栓安裝在加強板右側位置，所述螺紋孔開設在底盤本體下表面上，所述T型槽開設在底盤本體下表面左側，所述T型滑塊固定在加強板上表面上，且T型滑塊裝配在T型槽內。

進一步地，所述電源放置槽內下端面上安裝有彈性緩沖墊。

進一步地，所述夾板前端面以及固定板后端面上均安裝有防滑墊。

進一步地，所述T型槽以及T型滑塊均設有兩組，兩組所述T型槽對稱開設在底盤本體下端面左側，兩組所述T型滑塊對稱設置在加強板上表面上。

進一步地，所述螺紋孔中軸線與螺栓中軸線在同一縱向軸線上。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種基于ROS的變電站巡檢機器人底盤，因本實用新型添加了電源放置槽、導套、彈簧、頂桿、夾板以及固定板，該設計實現了電源輔助固定功能，提高了電源放置時的穩定性，解決了原有電站巡檢機器人底盤無法對電源進行固定，極易造成電源放置穩定性不足，影響機器人運行穩定性的問題。

因本實用新型添加了導輪、支撐板、加強板、螺栓、螺紋孔、T型槽以及T型滑塊，該設計實現了導向防護功能，且便于安裝與拆卸，解決了原有電站巡檢機器人底盤防護性不足，極易造成硬性碰撞，影響其使用壽命的問題。

因本實用新型添加了彈性緩沖墊，該設計提高了電源緩沖防護性，因本實用新型添加了防滑墊，該設計提高了夾板與固定板使用時穩定性，本實用新型結構新穎，固定穩定性好，防護性佳，使用壽命長。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：