[實用新型]一種伺服電機緊湊型轉子結構

有效

• 申請號: 201721846929.1
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207896752U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 戴永高;張力;吳行超;莊超;莊昊輝;張艷麗
• 申請（專利權）人: 寧波菲仕運動控制技術有限公司
• 主分類號: H02K1/27
• 分類號: H02K1/27;H02K1/02
• 代理公司: 江蘇斐多律師事務所 32332
• 代理人: 王長征

1.一種伺服電機緊湊型轉子結構，其特征在于：包括轉軸（1）、轉子鐵芯（2）、磁鋼（3）、碳纖維套管（4）、左固定環（9）和右固定環（7），所述轉子鐵芯（2）采用圓鋼，所述圓鋼的內部開設有內孔（17），所述圓鋼的內孔（17）與所述轉軸（1）過盈連接，所述圓鋼的外圓面沿長度方向設有凹槽（13），所述凹槽（13）內沿長度方向設有用于磁鋼（3）定位的定位槽（15），所述磁鋼（3）粘貼在凹槽（13）內，所述凹槽（13）的兩端設有突出的臺肩（14），所述圓鋼的左側端面沿圓周方向設有左平衡槽（6）和左凹圈（11），所述左固定環（9）沿圓周方向設有與左凹圈（11）相適配的左凸圈（10），所述左固定環（9）上的左凸圈（10）粘貼到所述左凹圈（11）內從而實現左固定環（9）與圓鋼的左側端面的固定連接，所述左固定環（9）用于遮擋部分左平衡槽（6），所述圓鋼的右側端面沿圓周方向設有右平衡槽（5）和右凹圈（12），所述右固定環（7）沿圓周方向設有與右凹圈（12）相適配的右凸圈（8），所述右固定環（7）的右凸圈（8）粘貼到所述右凹圈（12）內從而實現右固定環（7）與圓鋼的右側端面的固定連接，所述右固定環（7）用于遮擋部分右平衡槽（5），所述碳纖維套管（4）套設在磁鋼（3）的外表面和圓鋼的臺肩（14）上。

2.根據權利要求1所述的伺服電機緊湊型轉子結構，其特征在于：所述左凹圈（11）位于左平衡槽（6）的外側，所述右凹圈（12）位于右平衡槽（5）的外側。

3.根據權利要求1所述的伺服電機緊湊型轉子結構，其特征在于：所述左平衡槽（6）和右平衡槽（5）內均粘貼有平衡泥。

4.根據權利要求1所述的伺服電機緊湊型轉子結構，其特征在于：所述左固定環（9）上遮蓋左平衡槽（6）的部位（16）為細齒狀，所述右固定環（7）上遮蓋右平衡槽（5）的部位（16）為細齒狀。