[實用新型]一種能夠識別語音的新型工業機器人多工位作業系統有效
| 申請號： | 201721845448.9 | 申請日： | 2017-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN207704861U | 公開（公告）日： | 2018-08-07 |
| 發明（設計）人： | 胥佳梅;孔繁亮;王富林;何杏興;王之昊 | 申請（專利權）人： | 南京熊貓電子股份有限公司;南京熊貓電子裝備有限公司 |
| 主分類號： | G10L15/22 | 分類號： | G10L15/22;G10L15/26;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 主控模塊 機器人 語音識別模塊 新型工業 作業系統 芯片 多工位 語音 傳統工業機器人 電機驅動模塊 語音命令轉換 語音信號處理 智能語音識別 本實用新型 工業機器人 機器人本體 控制機器人 麥克風 串口通信 驅動模塊 人機安全 數字信號 外部電路 語音采集 語音識別 語音指令 作業工位 作業區 便攜 工位 協作 嵌入 體內 傳輸 輸出 靈活 通訊 | ||
1.一種能夠識別語音的新型工業機器人多工位作業系統，包括語音采集模塊、語音識別模塊、主控模塊、驅動模塊、帶有自由旋轉軸的機器人本體和多個作業工位，其特征在于：語音采集模塊采用麥克風，麥克風通過信號線連接到集成了LD3320芯片和外部電路的語音識別模塊，語音識別模塊通過SPI總線連接到imax6Q主控模塊，imax6Q主控模塊通過Ethercat總線連接到能夠驅動機器人的驅動電機進行動作的驅動模塊，驅動模塊連接到驅動電機，驅動電機連接到機器人本體上能夠對至少兩個作業工位進行操作的操作部位。
2.根據權利要求1所述的能夠識別語音的新型工業機器人多工位作業系統，其特征在于：所述外部電路包括外部電路包括ADC、DAC、麥克風接口和聲音輸出接口，外部電路的每個部件均與LD3320芯片連接，麥克風接口連接到麥克風，聲音輸出接口連接到揚聲器。
3.根據權利要求1所述的能夠識別語音的新型工業機器人多工位作業系統，其特征在于：集成在語音識別模塊中的LD3320芯片具有信號輸出端，能夠通過SPI串口通信線連接到imax6Q主控模塊。
4.根據權利要求1所述的能夠識別語音的新型工業機器人多工位作業系統，其特征在于：imax6Q主控模塊通過Ethercat總線連接到驅動模塊，驅動模塊連接到驅動電機。
5.根據權利要求1所述的能夠識別語音的新型工業機器人多工位作業系統，其特征在于：LD3320芯片上具有16位的A/D接口和D/A接口，A/D接口連接到麥克風作為信號輸入端，D/A接口連接到揚聲器作為人機交互的發聲端。
6.根據權利要求1所述的能夠識別語音的新型工業機器人多工位作業系統，其特征在于：作業工位設置于操作部位所能夠到的最長距離內。
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