[實用新型]一種機器人的行為控制系統

有效

• 申請號: 201721845296.2
• 申請日: 2017-12-24
• 公開（公告）號: CN208289897U
• 公開（公告）日: 2018-12-28
• 發明（設計）人: 陳銳鴻;彭高志
• 申請（專利權）人: 華南理工大學廣州學院
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 黃華蓮;郝傳鑫

本實用新型公開了一種機器人的行為控制系統，其包括：用于接收來自信號發送端的指令的聯系裝置；用于根據預存儲的局域地圖及所述指令中的位置數據導航移動至目標位置的定位裝置；用于通過人機交互裝置接收即時操作指令，并根據所述即時操作指令調整所述操作數據的人機交互裝置；用于根據所述操作數據控制所述機器人的各驅動裝置執行操作動作的執行裝置；所述聯系裝置與所述定位裝置電連接，所述執行裝置分別與所述定位裝置、人機交互裝置電連接。本實用新型能夠解決現有的酒宴機器人需要拖管或附帶自動酒水機的問題和酒瓶啟瓶器體積過大、造價昂貴等問題，能夠實現機器人啟瓶、倒酒、端酒的一系列連貫動作和人機交互。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人的行為控制系統。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作。

目前，應用于餐飲服務業的機器人已經在市場上出現，包括用于訂餐、上菜等功能的機器人，可以協助或取代一部分服務人員的工作，從而降低餐飲企業的人力成本。但是當涉及到一些比較細致的人手操作時，由于現有的機器人不能達到足夠的精確程度，所以仍需要服務人員去完成，比如開酒瓶的操作。一般的開酒瓶操作需要服務人員使用開瓶器切開酒瓶封帽，拔出軟木塞才能完成，另外還有倒酒等一系列的動作都需要依靠人工完成，尤其是在大型酒宴時，需要開大批量的紅酒，存在費時費力、成本高的缺點。

現有的一些具有倒茶水的表演機器人，具有多個關節，在各活動關節內分別設有驅動電機，驅動電機與控制單元連接，表演機器人的手上連接有盛放酒水或茶水的表演容器，表演容器上連接有盛放酒水或茶水流通管道，流通管道隱藏設于表演機器人內部，其另一端由表演機器人底部伸出，并延長至與自動泡茶機或自動酒水機的出水口連接，該流通管道上設有與控制單元連接的電磁閥，當驅動電機驅動各個活動關節使表演機器人處于倒水姿態時，控制單元控制所述電磁閥打開，使得茶水或酒水由表演容器內倒出而形成倒茶或倒酒水的表演。但是這種表演機器人不能夠脫離自動泡茶機或者自動酒水機，并且全身上下關節非常多，在控制算法上增加了研發成本，而且行走慢，效率極其低下。

目前還有自動開酒瓶器，但是其體積過大，零部件眾多，導致工藝、材料、標準件等的成本增加，使得整體價格昂貴，并且不具有可靈活自主移動的功能，不具有智能機器人所能提供的服務體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種機器人的行為控制系統，能夠解決現有的酒宴機器人需要拖管或附帶自動酒水機的問題和酒瓶啟瓶器體積過大、造價昂貴等問題，實現機器人自動啟瓶、倒酒、端酒的一系列連貫動作和人機交互。

為實現上述目的，本實用新型所提供的一種機器人的行為控制系統，其包括：

聯系裝置，所述聯系裝置用于接收來自信號發送端的指令，所述指令包括時間數據、位置數據和操作數據；

定位裝置，所述定位裝置包括用于預存儲局域地圖的存儲模塊及用于根據所述局域地圖和所述指令中的位置數據導航移動至目標位置的導航模塊；

人機交互裝置，所述人機交互裝置包括用于接收用戶輸入的即時操作指令的輸入模塊及用于根據所述即時操作指令調整所述操作數據的數據處理模塊；

執行裝置，所述執行裝置包括用于執行各操作動作的驅動模塊及用于根據所述操作數據控制各驅動模塊的控制模塊，所述操作動作包括行走動作、啟瓶動作、倒酒動作和端酒動作；

所述聯系裝置與所述定位裝置電連接，所述執行裝置分別與所述定位裝置、人機交互裝置電連接。

優選地，所述聯系裝置接收的指令包括來自若干個信號發送端的指令，所述指令包括信號來源標識。