[實用新型]流水線式自動鎖螺絲裝置

有效

• 申請號: 201721844822.3
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207788206U
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發明（設計）人: 陳宇弘;謝宗吉;劉振東;張高鋒;姚德濤
• 申請（專利權）人: 深圳市泰和安科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

1.一種流水線式自動鎖螺絲裝置，用于給探測器上螺絲，包括平臺以及設于所述平臺上且呈回字形的傳輸軌道，各探測器于所述傳輸軌道上移動，其特征在于：所述流水線式自動鎖螺絲裝置還包括下壓裝置、彈片上料裝置、鎖釘裝置以及移載裝置，所述傳輸軌道包括沿傳輸方向依次設置的上料工位、下壓工位、裝片工位、鎖釘工位以及移載工位，所述下壓裝置、所述彈片上料裝置、所述鎖釘裝置以及所述移載裝置按順序依次沿所述傳輸導軌的傳輸方向布置，所述下壓裝置位于所述下壓工位處，所述彈片上料裝置位于所述裝片工位處，所述鎖釘裝置位于所述鎖釘工位處，所述移載裝置位于所述移載工位處。

2.根據權利要求1所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述下壓裝置包括下壓支架、下壓氣缸以及壓頭組件，所述下壓支架架設于所述傳輸軌道上，所述下壓氣缸安裝于所述下壓支架上，所述壓頭組件連接于所述下壓氣缸的伸出軸且位于所述下壓支架內，所述壓頭組件在所述下壓氣缸帶動下于所述下壓支架內上下移動。

3.根據權利要求2所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述壓頭組件包括導向塊以及壓頭件，所述導向塊與所述壓頭件層疊設置，并且，所述壓頭件朝向于所述傳輸軌道，所述導向塊的相對兩端側于所述壓頭件相對所述下壓支架上下移動時抵靠于所述下壓支架的內側壁。

4.根據權利要求1所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述彈片上料裝置包括振動盤、送料導軌以及彈片抓取機構，所述彈片抓取機構和所述振動盤并排立設于所述平臺上且位于所述傳輸軌道一側，所述送料導軌的一端連接于所述振動盤的出料口，所述送料導軌的另一端延伸至所述彈片抓取機構的下方，所述送料導軌的送料方向與所述傳輸軌道的傳輸方向相垂直。

5.根據權利要求4所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述彈片抓取機構包括側立支架、抓取絲桿組件、豎直移動氣缸以及機械手，所述側立支架立式于所述平臺上，所述抓取絲桿組件安裝于所述側立支架上，所述豎直移動氣缸設于所述抓取絲桿組件上且可沿垂直所述傳輸軌道的方向移動，所述機械手安裝于所述豎直移動氣缸的伸出端，所述機械手于所述送料導軌上抓取彈片，并且，在所述送料導軌與所述傳輸軌道之間往復運動。

6.根據權利要求1所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述鎖釘裝置包括鎖釘支架、鎖釘電機、鎖釘件以及升降機構，所述鎖釘支架設于所述平臺上且位于所述傳輸軌道的一側，所述鎖釘電機安裝于所述鎖釘支架上，所述鎖釘件連接于所述鎖釘電機的輸出軸上且位于所述傳輸軌道的正上方，所述升降機構設于所述傳輸軌道的另一側且可將傳輸至鎖釘工位處的探測器沿豎直方向朝向所述鎖釘件抬起。

7.根據權利要求6所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述升降機構包括限位組件以及升降架，所述升降架設于所述傳輸軌道的下方且與所述鎖釘件相對，所述限位組件包括控制器以及與所述控制器電性連接的下壓板，所述下壓板樞接于所述控制器上且抵靠于所述升降架上，所述下壓板于探測器傳輸至所述升降架上方時可繞于樞接點背離所述升降架轉動并釋放所述升降架，所述下壓板于探測器完成鎖釘動作時可繞于樞接點朝向所述升降架轉動并下壓所述升降架。

8.根據權利要求1至6任一項所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述移載裝置包括移載絲桿組件、移載氣缸以及吸盤組件，所述移載絲桿組件立設于所述平臺上且位于所述傳輸軌道的一側，所述移載氣缸安裝于所述移載絲桿組件上且可相對所述移載絲桿組件于水平方向上移動，所述吸盤組件安裝于所述移載氣缸上且可相對所述移載氣缸于豎直方向上移動。

9.根據權利要求8所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述吸盤組件包括吸盤支架以及兩個吸盤頭，所述吸盤支架包括支架橫板以及U形支架豎板，所述支架橫板設于所述移載氣缸上，兩所述U形支架豎板并排設于所述支架橫板上，所述吸盤頭安裝于對應的所述U形支架豎板上。

10.根據權利要求1至6任一項所述的流水線式自動鎖螺絲裝置，其特征在于：所述自動鎖螺絲裝置還包括激光打標機，所述傳輸軌道還包括打標工位，所述打標工位位于所述下壓工位與所述鎖釘工位之間，所述激光打標機位于所述打標工位處。