[實用新型]一種用于板狀部件上料的裝置及應用該裝置的設備

有效

• 申請號: 201721844654.8
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207810658U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 周野;游潤松;謝高玖;茍元華;譚玉堂
• 申請（專利權）人: 安徽嘉熠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本實用新型提出了一種用于板狀部件上料的裝置，包括用于放置板狀部件的基座，安裝在基座上用于沿X軸方向定位板狀部件的第一定位部，包括安裝在基座的位于Y軸方向的第二定位部，板狀部件被豎放置于基座、并朝向第二定位部水平疊裝；驅動板狀部件與第二定位部抵接的上料進給機構；用于僅限于單件板狀部件通過的限制部及用于依次轉移單件板狀部件的轉移機構；解決了自動化裝備上抓取單件板狀部件時容易出現的板狀部件相互貼合，導致抓取了兩件甚至多件板狀部件的情況，實現了板狀部件穩定地單件上料的技術問題。另外，為提高用于板狀部件裝配的裝備的穩定性及生產效率，本實用新型還提出了一種應用上述用于板狀部件上料的裝置的設備。

技術領域

本實用新型涉及自動化裝備上使用的上料裝置，尤其涉及用于板狀部件上料的裝置；本實用新型同時還涉及一種應用上述裝置的設備。

背景技術

在自動化裝備上，涉及到對板狀部件如環氧樹脂板、有機玻璃板、PC板、鋁板、鋁殼、不銹鋼鈑金等自動上料時，通常根據板狀部件某一規則平面或者近似平面，使用真空吸盤抓取。另外，為了便于板狀部件物料儲存及真空吸盤抓取，板狀部件通常豎直方向疊放，真空吸盤豎直方向抓取時，由于豎直方向疊放的板狀部件容易相互貼合至一起，而真空吸盤抓取很難區分被抓取的板狀部件是否有相互貼合的情況，這導致，真空吸盤抓取時，本該抓取單件板狀部件的工序，會出現抓取兩件甚至多件板狀部件的情況，影響了自動裝配的實現。

發明內容

本實用新型旨在解決自動化裝備上使用真空吸盤抓取板狀部件時出現的板狀部件相互貼合，導致抓取了兩件甚至多件板狀部件的情況，從而影響自動裝配的實現的技術問題，提出了一種用于板狀部件上料的裝置。另外，為提高用于板狀部件裝配的裝備的穩定性及生產效率，本實用新型還提出了一種應用上述用于板狀部件上料的裝置的設備。

解決上述技術問題的方案

一種用于板狀部件上料的裝置,包括：用于放置所述板狀部件的基座，安裝在所述基座上用于X軸方向定位所述板狀部件的第一定位部；安裝在所述基座的位于Y軸方向的第二定位部，所述板狀部件豎放置于所述基座、并朝向第二定位部水平疊裝；推動所述板狀部件抵接至所述第二定位部的上料進給機構；用于僅限于單件板狀部件通過的限制部及用于依次轉移單件板狀部件的轉移機構。

優選地，所述限制部設置有分料板，所述分料板具有寬度大于單件板狀部件的厚度、小于雙件板狀部件的厚度的凹槽，所述板狀部件與所述第二定位部抵接時，所述板狀部件可被轉移至所述凹槽。

進一步地，所述限制部還設置有推動所述分料板豎直方向升降的豎直驅動部。

優選地，所述轉移機構上設置有推動抵接至所述第二定位部的單件所述板狀部件轉移至所述凹槽的推動部。

進一步地，所述推動部位于所述板狀部件的與所述限制部相對的一側設置有用于推動單件所述板狀部件的推動突起。

優選地，所述基座上設置有至少兩處具有支撐所述板狀部件的第一圓弧面的支撐座，所述支撐座與所述上料進給機構的驅動方向同向設置。

優選地，所述第一定位部設置有用于限位所述板狀部件的第二圓弧面。

一種設備，用于板狀部件的自動鎖緊裝配，包括機架及用于對被裝配的工件主體定位的第三定位部，還包括上述的一種用于板狀部件上料的裝置及用于鎖緊所述板狀部件及工件主體的鎖緊部。

優選地，所述鎖緊部包括鎖螺絲部及驅動所述鎖螺絲部進給的第一驅動部。

進一步地，所述鎖緊部還包括驅動所述鎖螺絲部轉移鎖緊位置的第二驅動部。

本實用新型具有如下有益效果