[實用新型]一種同步帶XY軸機械手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721844246.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207841316U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權(quán)）人: 無錫特恒科技有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02
• 代理公司: 無錫市大為專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型涉及一種同步帶XY軸機械手臂，屬于工件移動技術(shù)領(lǐng)域。其包括安裝基座、底板、同步帶平移機構(gòu)、絲桿平移機構(gòu)和氣動夾爪；所述安裝基座上固定底板，底板上設(shè)置同步帶平移機構(gòu)，同步帶平移機構(gòu)與絲桿平移機構(gòu)配合連接，絲桿平移機構(gòu)下端連接氣動夾爪。本實用新型由同步帶平移機構(gòu)帶動氣爪X軸移動，絲桿平移機構(gòu)帶動氣爪Y軸移動，氣爪抓取，達(dá)到平移搬運的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，省時省力，可應(yīng)用于多種場合。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種同步帶XY軸機械手臂，具體一種通過同步帶和絲桿結(jié)合的兩軸機械手臂，屬于工件移動技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機械手臂是機械人技術(shù)領(lǐng)域中得到最廣泛實際應(yīng)用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)治療、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業(yè)。

對于工業(yè)應(yīng)用來說，有時并不需要機械手臂具有完整的六個自由度，而只需其中的一個或幾個自由度。直角坐標(biāo)系機械手臂可以由單軸機械手臂組合而成。單軸機械手臂作為一個組件在工業(yè)中應(yīng)用廣泛。單軸機械手臂的組件化大大降低了工業(yè)設(shè)計的成本，因?qū)I(yè)制造商擁有良好的質(zhì)量保證和批量生產(chǎn)的優(yōu)勢，使用組件比自行設(shè)計機械手臂更具優(yōu)勢。常見的直交機械手組合有懸臂式，龍門式，直立式，橫立式等樣式。

但對于某些平移搬運來說，單軸機械手臂仍然力有未逮，而復(fù)雜的多自由度機械手臂結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造價昂貴，設(shè)備沉重以及維修難等缺點。對于存在其造價昂貴，原理結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對環(huán)境要求高，伸縮夾取效果差等問題，急需開發(fā)一種新的能夠廣泛應(yīng)用的機械手臂。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服上述不足之處，提供一種同步帶XY軸機械手臂，其由同步帶平移機構(gòu)帶動氣動夾爪沿X軸移動，絲桿平移機構(gòu)帶動氣動夾爪沿Y軸移動，氣動夾爪抓取，達(dá)到平移搬運的目的。

按照本實用新型提供的技術(shù)方案，一種同步帶XY軸機械手臂，包括安裝基座、底板、同步帶平移機構(gòu)、絲桿平移機構(gòu)和氣動夾爪；所述安裝基座上固定底板，底板上設(shè)置同步帶平移機構(gòu)，同步帶平移機構(gòu)與絲桿平移機構(gòu)配合連接，絲桿平移機構(gòu)下端連接氣動夾爪。

所述同步帶平移機構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌、第一同步帶輪、第二同步帶輪、同步帶、第一滑塊、第二滑塊和驅(qū)動滑塊；

所述底板上方和下方設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，底板兩側(cè)設(shè)有第一同步帶輪和第二同步帶輪；所述同步帶設(shè)置于第一同步帶輪和第二同步帶輪上；

所述第一導(dǎo)軌上設(shè)有第一滑塊，第二導(dǎo)軌上設(shè)有第二滑塊，第一滑塊與驅(qū)動滑塊連接，驅(qū)動滑塊與同步帶連接。

所述絲桿平移機構(gòu)包括平移底板、電機、絲桿、軸承、第三導(dǎo)軌、第四導(dǎo)軌和滑臺；所述平移底板兩側(cè)分別設(shè)有第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌，平移底板上端設(shè)有電機，電機通過氣缸固定板固定于平移底板上方；所述電機的驅(qū)動軸與絲桿連接，絲桿上端與軸承配合連接，軸承固定與平移底板上；所述滑臺兩端與第三導(dǎo)軌和第四導(dǎo)軌滑動連接，滑臺中部與絲桿螺紋連接；所述滑臺下方連接氣動夾爪。

所述滑臺中部設(shè)有螺紋孔，絲桿與滑臺上的螺紋孔螺紋連接。

所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌分別與平移底板固定連接。

還包括同步帶輪電機，同步帶輪電機與第二同步帶輪連接，通過同步帶輪電機驅(qū)動同步帶，從而驅(qū)動絲桿平移機構(gòu)。

本實用新型的有益效果：本實用新型由同步帶平移機構(gòu)帶動氣動夾爪沿X軸移動，絲桿平移機構(gòu)帶動氣動夾爪沿Y軸移動，氣動夾爪進行抓取，達(dá)到平移搬運的目的，其結(jié)構(gòu)簡單，實用性強，省時省力，可應(yīng)用于多種場合。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。