[實用新型]一種菠蘿采摘器

有效

• 申請號: 201721843758.7
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207733256U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 盧平;馬小軍;黃國欽
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: A01D45/00
• 分類號: A01D45/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;游學明

本實用新型公開了一種菠蘿采摘器，它包括桿體，一端設有夾持手柄，另一端端部套接固定一連接桿，連接桿外連接有固定板；在連接桿朝向后端的一距離，桿體上套接固定有夾管，該夾管朝向前端延伸設電烙鐵，電烙鐵朝向前端設有加熱刀片；所述的加熱刀片中間設有挖空部分；連接桿的正前方設有夾持手柄操控的普通切割刀，加熱刀片和普通切割刀組合，兩者相對運動即可完成切割動作；普通切割刀和加熱刀片位置上錯開的，加熱刀片在上面，普通切割刀在下面；固定板上還設有用于承接切割后的菠蘿的圍欄。本實用新型能夠在切割的同時，完成消毒。

技術領域

本實用新型涉及一種菠蘿采摘器。

背景技術

菠蘿是熱帶水果之一。菠蘿的莖短，葉子寬大多銳刺，劍形，頂端漸尖，呈蓮座式排列。因此，目前近距離單人采用手套采摘時可能被菠蘿的葉子傷害。

現有技術中，CN201620414601.1公開了一種菠蘿采摘機械手，包括夾緊機械手、剪切機械手、齒輪齒條機構，所述的夾緊機械手包括螺桿、連接塊、夾緊手指、齒輪齒條機構、夾緊開關、自鎖釘和導塊，連接塊通過螺桿固定在齒輪上，夾緊手指與連接塊固連在一起，自鎖釘和導塊位于夾緊開關內；所述的剪切機械手包括剪切操作手柄、剪切刀片、拉繩、齒輪齒條機構，拉繩與剪切操作手柄相連。它能解決人工采摘菠蘿時，費時費力，效率低、果農容易受傷等難題。

CN201621275167.X公開了一種菠蘿收割設備，尤其是一種菠蘿自動采摘機的采摘機構，所述主軸均勻設有若干摘叉，所述主軸外周面配合摘叉設有橫向的滑動槽，所述摘叉末端設有滑塊，所述滑塊嵌入滑動槽內且可在滑動槽內橫向移動，所述滑塊一側設有螺栓，通過螺栓可將摘叉緊固在滑動槽的某個位置上，一個滑動槽上設置有雙數個摘叉，兩個摘叉為一組；通過滑動槽和滑塊組合，使得同一組摘叉之間的距離可調，不同組摘叉之間的距離也可調，可適合多種菠蘿的采摘。

CN201710390718.X公開了一種采摘菠蘿的裝置，包括雙聯開關、手柄、三桿卡位與螺母、電池、步進電機、菠蘿罩、防護罩、電池卡位、防護罩卡位、調節桿、調節部、切割刀、驅動器、控制部件、控制線束和卡位孔，控制部件通過雙聯開關控制驅動器，進而控制步進電機動作；該發明可用菠蘿罩和切割刀配合切割并放置菠蘿，結構小巧，操作方便，可使用三桿卡位與螺母調節菠蘿罩的高度，方便不同身高的使用者使用，電池可拆裝，充電方便，設置防護罩，操作安全。

CN201210431101.5公開了一種用于菠蘿采摘機械手臂末端的采摘執行裝置，包括用于夾持菠蘿的夾持機構、用于將菠蘿扭轉分離的扭轉分離機構及用于將夾持機構和扭轉分離機構固定連接的法蘭組件。該發明能夠實現果實夾持和扭轉分離、采摘效率高及經濟耐用等特點。

但以上裝置，均只解決采摘問題，未涉及采摘時的感染問題。由于菠蘿生長在比較陰濕的區域，此區域細菌容易滋生，采摘時會對菠蘿造成細菌感染。

實用新型內容

本實用新型提供了一種菠蘿采摘器，其克服了背景技術中菠蘿采摘器所存在的不足。

本實用新型解決其技術問題的所采用的技術方案是：

一種菠蘿采摘器，其特征在于：它包括桿體，一端設有夾持手柄，另一端端部套接固定一連接桿，連接桿外連接有固定板；

在連接桿朝向后端的一距離，桿體上套接固定有夾管，該夾管朝向前端延伸設有加熱裝置，加熱裝置朝向前端設有加熱刀片；連接桿的前方設有普通切割刀，加熱刀片和普通切割刀組合，兩者相對運動靠近即可完成切割動作；

普通切割刀和加熱刀片位置上錯開的，加熱刀片在上面，普通切割刀在下面；

固定板上還設有用于承接切割后的菠蘿的圍欄；

桿是中空的，內部有連動裝置，通過手柄的嚙合，來實現連動裝置的前后拉伸，以旋轉刀片，所述的旋轉刀片，包括加熱刀片和普通切割刀中的一個轉向另一個，或是兩者同時相對旋轉靠近。