[實用新型]模擬裝置及模擬設備

有效

• 申請號: 201721843332.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208400337U
• 公開（公告）日: 2019-01-18
• 發明（設計）人: 青衡
• 申請（專利權）人: 成都博士信智能科技發展有限公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/12
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 劉鋒

1.一種模擬裝置，其特征在于，包括艙體、第一安裝框、第二安裝框、第三安裝框和安裝座，所述艙體繞第一轉動軸心線可轉動的連接于所述第一安裝框，所述第一安裝框繞第二轉動軸心線可轉動的連接于所述第二安裝框，所述第二安裝框繞第三轉動軸心線可轉動的連接于所述第三安裝框，所述安裝座與所述第三安裝框固定連接，所述第一轉動軸心線、所述第二轉動軸心線和所述第三轉動軸心線中任意兩個相互垂直。

2.根據權利要求1所述的模擬裝置，其特征在于，所述模擬裝置還包括六自由度運動平臺，所述六自由度運動平臺包括第一底座、調節件和第一固定座，所述調節件位于所述第一底座和所述第一固定座之間，所述調節件的一端與所述第一底座連接，所述調節件的另一端與所述第一固定座連接，所述第一固定座與所述安裝座連接。

3.根據權利要求1所述的模擬裝置，其特征在于，所述模擬裝置還包括機械臂，所述機械臂包括第二底座、第二固定座和支撐臂組，所述支撐臂組包括多個相連的支撐臂，所述支撐臂組位于所述第二底座和所述第二固定座之間，所述支撐臂組的一端與所述第二底座連接，所述支撐臂組的另一端與所述第二固定座連接，所述第二固定座與所述安裝座連接。

4.根據權利要求1-3任一項所述的模擬裝置，其特征在于，所述模擬裝置還包括第一驅動件，所述艙體通過第一轉軸與所述第一安裝框轉動連接，所述第一驅動件與所述第一轉軸連接且用于驅動所述艙體轉動。

5.根據權利要求4所述的模擬裝置，其特征在于，所述第一安裝框呈圓環形，所述第一安裝框的內壁開設有圓環形的第一滑槽，所述第一轉軸可滑動的設置于所述第一滑槽內。

6.根據權利要求1-3任一項所述的模擬裝置，其特征在于，所述模擬裝置還包括第二驅動件，所述第一安裝框通過第二轉軸與所述第二安裝框轉動連接，所述第二驅動件與所述第二轉軸連接且用于驅動所述第一安裝框轉動。

7.根據權利要求6所述的模擬裝置，其特征在于，所述第二安裝框呈圓環形，所述第二安裝框的內壁開設有圓環形的第二滑槽，所述第二轉軸可滑動的設置于所述第二滑槽內。

8.根據權利要求1-3任一項所述的模擬裝置，其特征在于，所述模擬裝置還包括第三驅動件，所述第二安裝框通過第三轉軸與所述第三安裝框轉動連接，所述第三驅動件與所述第三轉軸連接且用于驅動所述第二安裝框轉動。

9.根據權利要求8所述的模擬裝置，其特征在于，所述第三安裝框呈圓環形，所述第三安裝框的內壁開設有圓環形的第三滑槽，所述第三轉軸可滑動的設置于所述第三滑槽內。

10.一種模擬設備，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的模擬裝置。