[實用新型]一種牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置

有效

• 申請號: 201721842955.7
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207876786U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 陳力
• 申請（專利權）人: 廣東三三智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G47/90;G01N33/00
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 張澤思;周增元

1.一種牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，包括振動輸料槽、承接所述振動輸料槽且傾斜設置的下料槽、出料機構、夾取機構、定位機構，所述夾取機構包括擺臂、設置于所述擺臂末端上的夾取氣缸，所述出料機構使所述下料槽按次出料，所述夾取氣缸夾取所述下料槽末端的牙刷，所述擺臂擺動將所述牙刷置于所述定位機構中進行定位管正。

2.根據權利要求1所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述振動輸料槽具有第一架料板以及與所述第一架料板配合的第一擋料板，所述第一架料板設置于直線振動器上，所述第一架料板與第一擋料板之間的間隔小于所述牙刷頭的高度。

3.根據權利要求2所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述下料槽包括第二架料板以及與所述第二架料板配合的第二擋料板，所述第二架料板與第二擋料板之間的間隔小于所述牙刷頭的高度。

4.根據權利要求3所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述出料機構包括壓料氣缸以及阻料氣缸，所述阻料氣缸使所述第二架料板上的牙刷暫停于所述第二架料板上，所述壓料氣缸用于使所述第二架料板上末端的以外的牙刷壓緊于所述第二架料板上。

5.根據權利要求4所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述出料機構還包括擋料氣缸，所述擋料氣缸末端上設置有擋料桿，所述擋料桿用于阻止所述第二架料板上末端的牙刷下端的擺動。

6.根據權利要求1所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述擺臂末端上設置有取料氣缸，所述夾取氣缸設置于所述取料氣缸的活塞桿上。

7.根據權利要求1~6任一項所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述定位機構包括定位臺、設置于所述定位臺上的定位座、設置于所述定位臺上且位于所述定位座前端的推料氣缸。

8.根據權利要求7所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述定位座為兩片且分別由定位夾緊氣缸驅動夾緊。

9.根據權利要求8所述的牙刷自動檢測設備的精準自動上料裝置，其特征在于，所述定位機構還包括牙刷固定機構，所述牙刷固定機構包括一壓塊，所述壓塊由壓動裝置驅動用于將牙刷頭部壓緊固定于所述定位座。