[實(shí)用新型]一種能耗保護(hù)電路

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721842561.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207705771U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 阮勝田;趙海青;黃俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 上海智臻智能網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
• 主分類號: H02H9/00
• 分類號: H02H9/00;H02H9/02
• 代理公司: 工業(yè)和信息化部電子專利中心 11010
• 代理人: 吳永亮

本實(shí)用新型公開了一種能耗保護(hù)電路，包括：多個(gè)適于給對應(yīng)的用電部件進(jìn)行供電的部件供電電路，每個(gè)部件供電電路均與供電電源連接；控制電路，設(shè)置于每個(gè)部件供電電路中，控制電路適于啟閉相應(yīng)的部件供電電路；單片機(jī)MCU，通過相應(yīng)的控制信號端口連接各個(gè)部件供電電路的控制電路，適于生成控制各個(gè)控制電路啟閉的電平，實(shí)現(xiàn)各個(gè)部件供電電路的順序啟閉，實(shí)現(xiàn)平滑部署各個(gè)用電部件的順序啟閉，避免峰值沖擊過高造成模組損壞，從而實(shí)現(xiàn)平滑部署各個(gè)用電部件的功耗沖擊，優(yōu)化了能耗，節(jié)約了不必要的能源浪費(fèi)及發(fā)熱，總體上提高了設(shè)有該能耗保護(hù)電路的整機(jī)設(shè)備的電池的續(xù)航時(shí)間及使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人能耗管理領(lǐng)域，尤其涉及一種能耗保護(hù)電路。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有的機(jī)器人領(lǐng)域中，機(jī)器人的使用過程并沒有采用智能能耗管理，而是直接同時(shí)完成啟閉給機(jī)器人的上電及直接完成啟閉機(jī)器人各個(gè)模組，這就導(dǎo)致了電流、功耗等瞬間峰值功耗較大，容易造成各個(gè)模組沖擊損壞，造成不必要的功耗過大，也會(huì)導(dǎo)致電池續(xù)航時(shí)間縮短、電池壽命降低。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的在于提出一種能耗保護(hù)電路，通過智能功耗，避免了直接啟閉機(jī)器人的上電及啟閉機(jī)器人的各個(gè)模組，從而降低了機(jī)器人使用能耗，節(jié)約了不必要的能源浪費(fèi)及發(fā)熱，延長了電氣模組使用的壽命，增加電池續(xù)航時(shí)間及壽命。

根據(jù)本實(shí)用新型的第一個(gè)方面，提供了一種能耗保護(hù)電路，包括：多個(gè)適于給對應(yīng)的用電部件進(jìn)行供電的部件供電電路，每個(gè)所述部件供電電路均與供電電源連接；控制電路，設(shè)置于每個(gè)所述部件供電電路中，所述控制電路適于啟閉相應(yīng)的所述部件供電電路；單片機(jī)MCU，通過相應(yīng)的控制信號端口連接各個(gè)所述部件供電電路的控制電路，適于生成控制各個(gè)所述控制電路啟閉的電平，以使各個(gè)部件供電電路的不同時(shí)啟閉；

所述部件供電電路，包括：

適于給各個(gè)傳感器供電的傳感器供電電路以及適于給上位機(jī)供電的上位機(jī)供電電路；

設(shè)置于所述傳感器供電電路的控制電路包括：傳感器MOS管及適于啟閉所述傳感器MOS管的傳感器開關(guān)電路；所述傳感器開關(guān)電路的一端連接所述MCU 的傳感器控制信號端，另一端連接所述傳感器MOS管的柵極；所述MOS管的源極連接供電電源，漏極連接所述傳感器供電電路對應(yīng)的傳感器；

設(shè)置于所述上位機(jī)供電電路的控制電路包括：上位機(jī)開關(guān)、適于啟閉所述上位機(jī)開關(guān)的上位機(jī)線圈、啟閉所述上位機(jī)線圈的上位機(jī)開關(guān)電路及上位機(jī)第二電阻；所述上位機(jī)開關(guān)電路的一端連接所述MCU的上位機(jī)控制信號端，另一端連接所述上位機(jī)線圈的負(fù)極；所述上位機(jī)線圈的正極連接供電電源；所述上位機(jī)開關(guān)的一端連接上位機(jī)線圈電源，在所述上位機(jī)開關(guān)閉合狀態(tài)下，所述上位機(jī)開關(guān)的另一端連接所述上位機(jī)第二電阻的一端及所述上位機(jī)供電電路對應(yīng)的上位機(jī)；所述上位機(jī)第二電阻的另一端接地。

可選的，所述傳感器開關(guān)電路包括：傳感器第一電阻、傳感器第二電阻及傳感器三極管；所述傳感器第一電阻的一端連接所述MCU的傳感器控制信號端，另一端連接傳感器第二電阻及所述傳感器三極管的基極；所述傳感器第二電阻的另一端接地并連接所述傳感器三極管的發(fā)射極；所述傳感器三極管的集電極連接所述傳感器MOS管的柵極；所述傳感器供電電路包括傳感器第三電阻；所述傳感器第三電阻的一端連接所述傳感器MOS管的柵極及所述傳感器三極管的集電極，另一端連接供電電源及所述傳感器MOS管的源極。

可選的，所述部件供電電路還包括：適于給風(fēng)扇供電的風(fēng)扇供電電路，設(shè)置于所述風(fēng)扇供電電路的控制電路包括：風(fēng)扇MOS管及適于啟閉所述風(fēng)扇MOS 管的風(fēng)扇開關(guān)電路；所述風(fēng)扇開關(guān)電路的一端連接所述MCU的風(fēng)扇控制信號端，另一端連接風(fēng)扇MOS管的柵極；所述風(fēng)扇MOS管的源極連接供電電源，漏極連接所述風(fēng)扇供電電路對應(yīng)的風(fēng)扇。