[實用新型]一種用于盤類工件的定位裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721841992.6 | 申請日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN207629665U | 公開(公告)日: | 2018-07-20 |
| 發(fā)明(設計)人: | 菅齊;祝鑫;任建;崔陽 | 申請(專利權(quán))人: | 吉林省金沙數(shù)控機床股份有限公司 |
| 主分類號: | B23Q3/06 | 分類號: | B23Q3/06;B23Q17/00 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 130113 吉林省長春市綠園區(qū)林園*** | 國省代碼: | 吉林;22 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 固定裝置 盤類工件 托盤 定位裝置 工件檢測裝置 本實用新型 自動檢測 機械手 彈性連接 夾緊固定 檢測工件 固定的 上工件 夾緊 自動化 配合 | ||
1.一種用于盤類工件的定位裝置,其特征在于,包括用以將盤類工件夾緊固定的固定裝置、設于所述固定裝置下部用以安裝所述固定裝置的托盤(2)以及設于所述托盤(2)上部用以檢測工件是否存在的工件檢測裝置(4);所述固定裝置與所述托盤(2)間設有彈性連接組件,以實現(xiàn)所述固定裝置與所述托盤(2)間的彈性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位裝置,其特征在于,所述固定裝置包括用以支撐盤類工件的支撐部(3)以及設于所述支撐部(3)下端、用以調(diào)整工件徑向位置的徑向調(diào)整部(1);所述支撐部(3)以及所述徑向調(diào)整部(1)均為3/4圓環(huán)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位裝置,其特征在于,所述徑向調(diào)整部(1)設有沿周向均勻分布的、用以供所述支撐部(3)徑向滑動的滑槽(11),通過定位銷(5)使所述支撐部(3)沿所述滑槽(11)徑向滑動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位裝置,其特征在于,所述托盤(2)具體為T型結(jié)構(gòu),包括用以連接旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的垂向部(22)以及關于所述垂向部(22)垂直對稱分布、用以安裝工件以及所述工件檢測裝置(4)的水平部(21);所述水平部(21)左右兩端以及所述垂向部(22)前端均為圓弧結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位裝置,其特征在于,所述水平部(21)左右兩端均設有與所述支撐部(3)以及所述徑向調(diào)整部(1)的圓環(huán)結(jié)構(gòu)同軸的減重孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5任一項所述的定位裝置,其特征在于,所述彈性連接組件包括用以調(diào)節(jié)所述固定裝置與所述托盤(2)間距的不銹鋼彈簧(6)以及安裝于所述不銹鋼彈簧(6)內(nèi)部用以鎖緊距離的階梯螺栓(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置,其特征在于,所述托盤(2)上部還設有用以檢測所述固定裝置的位置檢測裝置(8)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的定位裝置,其特征在于,所述工件檢測裝置(4)具體為漫反射開關。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的定位裝置,其特征在于,所述位置檢測裝置(8)具體為接近開關。
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