[實用新型]定向搬運機構

有效

• 申請號: 201721841701.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207844070U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 呂森華;顧曉春;翁亞運
• 申請（專利權）人: 無錫市創恒機械有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 殷紅梅

本實用新型涉及一種定向搬運機構，包括提升支架，其特征是：在所述提升支架上設置固定限位組件，在提升支架的兩側固定安裝支架，在固定支架轉動設置第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪的軸線分別沿X軸、Y軸方向設置；所述固定限位組件包括安裝底板，安裝底板設置于固定支架的一側，在安裝底板上活動設置固定支架定位塊，固定支架定位塊的一端為用于與固定支架上的限位槽相配合的限位部，在安裝底板上安裝氣缸，氣缸的活塞桿與固定支架定位塊的另一端連接以帶動固定支架定位塊相對固定支架進行移動將限位部插入限位槽中。本實用新型結構簡單，能夠實現定向搬運，并且工件可以根據需要進行固定限位。

技術領域

本實用新型涉及一種定向搬運機構，屬于機械自動組裝設備技術領域。

背景技術

物料搬運是指在同一場所范疇內進行的、以改變物料存放狀態和空間位為主要目標的活動，簡單地說物料搬運就是運用各種動力和搬運機械將物料保質、如數、準時、安全、經濟地搬離和運到指定地點。物料搬運對倉庫作業效率的提高是很重要的，物料搬運也直接影響到生產效率。在生產型企業中，物流經理通常要對貨物搬運入庫、貨物在倉庫中的存放、貨物從存放地點到訂單分揀區域的移動以及最終到達。

傳統的搬運設備，尤其是大型搬運設備實現不同方向的搬運時需要輔助較為復雜的運輸軌道系統，這樣占用空間大，設備復雜。另外，在搬運過程工件需要保持固定以防止工件在搬運過程中發生松動位移等。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種定向搬運機構，結構簡單，能夠實現定向搬運，并且工件可以根據需要進行固定限位。

按照本實用新型提供的技術方案，一種定向搬運機，包括提升支架，其特征是：在所述提升支架上設置固定限位組件，在提升支架的兩側固定安裝支架，在固定支架轉動設置第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪的軸線分別沿X軸、Y軸方向設置；所述固定限位組件包括安裝底板，安裝底板設置于固定支架的一側，在安裝底板上活動設置固定支架定位塊，固定支架定位塊的一端為用于與固定支架上的限位槽相配合的限位部，在安裝底板上安裝氣缸，氣缸的活塞桿與固定支架定位塊的另一端連接以帶動固定支架定位塊相對固定支架進行移動將限位部插入限位槽中。

進一步地，所述第一滾輪通過第一銷軸轉動設置在固定支架上。

進一步地，所述第二滾輪通過第二銷軸轉動設置在固定支架上。

進一步地，在所述安裝支架上設置加強筋。

進一步地，在所述安裝底板上設置上限位塊和下限位塊，上限位塊和下限位塊用于限定固定支架定位塊上下移動的位移。

進一步地，在所述固定支架定位塊上設置第一限位部和第二限位部，第一限位部和第二限位部分別與上限位塊和下限位塊配合。

本實用新型所述定向搬運裝置結構簡單，設計巧妙，在使用時可以實現X軸、Y軸方向上的搬運，實用性強，可廣泛用于多種場合；并且本實用新型中工件可以根據需要進行固定限位。

附圖說明

圖1為本實用新型所述定向搬運機構的結構示意圖。

圖2為所述定向搬運組件的結構示意圖。

圖3為所述固定限位組件的結構示意圖。

附圖標記說明：1-安裝支架、2-第一銷軸、3-第一滾輪、4-提升支架、5-加強筋、6-第二銷軸、7-第二滾輪、8-固定限位組件、81-固定支架、82-上限位塊、83-氣缸、84-安裝底板、85-固定支架定位塊、86-下限位塊、87-限位槽、88-限位部、89-第一限位部、810-第二限位部。

具體實施方式

下面結合具體附圖對本實用新型作進一步說明。