[實用新型]一種電纜管道檢測及清掃裝置

有效

• 申請號: 201721840753.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207872697U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王江波;馮國明;方超;肖遙
• 申請（專利權）人: 杭州國電電力科技發展有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;B08B13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種電纜管道檢測及清掃裝置，包括車體，車體兩側設有車輪，車體上安裝有云臺且云臺上安裝有攝像機，車體前端開口設置且固連有鏟坡，車體的前端安裝有用于將管道內的雜物在鏟坡的導向下清掃進車體內的清掃組件，車體上安裝有用于驅動清掃組件轉動的第一驅動組件，車體的前端安裝有用于牽引車體前進的導繩。通過上述設置，提高該裝置的清理質量。

技術領域

本實用新型涉及管道檢測及清理技術領域，具體涉及一種電纜管道檢測及清掃裝置。

背景技術

在城市電纜輸配電系統中，約30%的電纜線路采用電纜管道敷設。電纜穿入管道前，如果管內有泥沙，石子等異物，將會損傷電纜絕緣，導致電纜運行時產生擊穿而引發停電事故，而且由于管道埋入地下，需要開挖地面才能進行故障查找和修復，施工難度大，還損壞周邊環境。因此有必要在電纜壓入管道前對管道狀態進行檢查并對管內異物進行清掃。

如授權公告號為CN205341417U的中國專利，該專利申請公布了一種電纜管道檢查清掃機器人，包括車體、行走驅動裝置、控制電路板、清掃組件及攝像檢測組件；清掃組件包括小鏟、清潔臂、清潔刷，清潔刷用于清理管道內的蛛網，清潔臂用于控制清潔刷上下擺動，小鏟用于收集管道內的雜物。通過該設備對管道進行檢測以及清理，可大大節省人力。

但是由于小鏟的入口端帶有一定坡度且車體內不具有用于收集雜物的容納腔，使得小鏟只能鏟出部分雜物，導致清理質量不高。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種電纜管道檢測及清掃裝置，在鏟坡的導向下，清掃組件可將管道內的雜物清掃至車體內，從而提高該裝置對管道的清掃質量，降低雜物殘留在管道內的概率，節省人力。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下技術方案：一種電纜管道檢測及清掃裝置，包括車體，車體兩側設有車輪，車體上安裝有云臺且云臺上安裝有攝像機，所述車體前端開口設置且固連有鏟坡，車體的前端安裝有用于將管道內的雜物在鏟坡的導向下清掃進車體內的清掃組件，車體上安裝有用于驅動清掃組件轉動的第一驅動組件，車體的前端安裝有用于牽引車體前進的導繩。

通過采用上述技術方案，導繩可拉動車體前進，在車體前進的過程中，攝像機可對管道內的情況進行拍攝并記錄。同時，在鏟坡的導向下，清掃組件可將管道內的雜物清掃至車體內，從而提高該裝置對管道的清掃質量，降低雜物殘留在管道內的概率。

本實用新型的進一步設置為：所述車體內設有用于存儲雜物的收集斗，車體內設有傾斜設置的輸送帶以及驅動輸送帶運動的第二驅動組件，輸送帶一端與鏟坡相連且另一端與收集斗相接，輸送帶用于將雜物輸送至收集斗上方。

通過采用上述技術方案，輸送帶可將雜物向上抬升并傳送進收集斗內，從而方便雜物的堆積，以提高車體容納雜物的能力。

本實用新型的進一步設置為：所述收集斗的底部設有一塊導向板，導向板遠離輸送帶的一側邊與收集斗的底部轉動連接，收集斗底部與導向板之間安裝有彈性件。

通過采用上述技術方案，由輸送帶輸送過來的雜物將在導向板的導向下滑移至收集斗遠離輸送帶一側，當雜物越來越多時，彈性件將被壓縮，則導向板的導向作用將越來越弱，最終使得從輸送帶上掉落下來的雜物能更為均勻的填滿整個收集斗，從而提高收集斗的雜物容納能力。

本實用新型的進一步設置為：所述輸送帶外側面上固連有凸條，且凸條的長度方向垂直于輸送帶的運動方向。

通過采用上述技術方案，降低雜物從輸送帶上滑落的可能性，以更好的將雜物輸送進收集斗內。

本實用新型的進一步設置為：所述鏟坡遠離車體一端固設有鏟齒。

通過采用上述技術方案，鏟齒用于鏟起粘附在管道內的雜物。

本實用新型的進一步設置為：所述鏟坡兩側邊均固設有防側漏板。