[實用新型]大型管件夾持及調心機構

有效

• 申請號: 201721839620.X
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN208265094U
• 公開（公告）日: 2018-12-21
• 發明（設計）人: 張仕海;王燕霜;蔡玉俊;張子淼
• 申請（專利權）人: 天津職業技術師范大學
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種大型管件夾持及調心機構，整體結構由夾持機構和調心機構組成。夾持機構通過內張緊的模式實現對管件的夾持，調心機構可對夾持機構的中心線高度進行調節。大型管件夾持及調心機構可對不同內徑的管件進行夾持和松脫，并運用于管件的自動化倉儲作業中。

技術領域

本實用新型涉及一種大型管件夾持及調心機構，屬于機械設計領域。

背景技術

大型管件在生產過程中，通常需要將管件夾持并沿滾子滾道軸向推移。例如在管件自動化倉儲過程中，通常需要將管件推送到指定的單元格，以及從指定的單元格中取出管件。傳統的夾持機構難以適應管徑多樣性的需求。本實用新型基于大型管件自動化倉儲需求，設計了一種管件夾持及調心機構，以適應不同管徑的需求，輔助管件的軸向推移作業。

發明內容

本實用新型開發一種大型管件夾持及調心機構，以適應管件不同內徑的需求。為實現上述目標，本實用新型采用以下技術方案：

大型管件夾持及調心機構由管件夾持機構和調心機構組成。

管件夾持機構由前端環座（1）、支撐桿（2）、導向桿（3）、夾持電機（18）、支撐座（20）、后端環座（21）、夾持絲杠（22）、鉸接塊（23）構成。一個鉸接塊（23）與兩根支撐桿（2）構成一組張緊架，且鉸接塊（23）與兩根支撐桿（2）的一端分別通過鉸接軸（4）及鉸接軸螺母（24）鉸接。四組張緊架沿夾持絲杠（22）的中心線周向均勻分布。每組張緊架的兩根支撐桿（2）的另一端分別與前端環座（1）、后端環座（21）通過鉸接軸（4）及鉸接軸螺母（24）鉸接。前端環座（1）與后端環座（21）的結構完全相同。夾持絲杠（22）的前端通過軸承與前端環座（1）相連。夾持絲杠螺母（5）與夾持絲杠（22）通過滾珠配合，后端環座（21）套于夾持絲杠螺母（5）上，并通過螺栓固定。兩根導向桿（3）沿夾持絲杠（22）的中心線周向均勻分布，導向桿（3）分別置于前端環座（1）和后端環座（21）的導向槽內，且導向桿（3）一端通過螺栓與前端環座（1）固定。夾持絲杠（22）的后端通過軸承與支撐座（20）的軸承座相連。夾持電機（18）通過螺栓固定于支撐座（20）的電機座上。夾持電機（18）的輸出軸與夾持絲杠（22）的輸入軸通過夾持電機聯軸器（19）相連。

調心機構由調心架（7）、伸縮架（8）、調心電機（11）、調心絲杠螺母（14）、調心絲杠（15）、導軌（17）構成。伸縮架（8）為“U”型結構，伸縮架（8）的底部通過螺栓與支撐座（20）的底部固定。伸縮架（8）的開口端與調心架滑塊（13）的兩端通過螺栓固定。調心架滑塊（13）套在調心絲杠螺母（14）上，并通過螺栓固定。調心絲杠螺母（14）與調心絲杠（15）通過滾珠配合。調心絲杠（15）的一端通過軸承與調心絲杠支撐端軸承座（16）相連。調心絲杠（15）的另一端通過軸承與調心絲桿固定端軸承座（12）相連。調心絲杠支撐端軸承座（16）及調心絲桿固定端軸承座（12）分別通過螺栓與調心架（7）的底板相連。調心電機（11）通過螺栓與調心電機座（10）相連，調心電機座（10）通過螺栓固定在調心架（7）的底板伸出端上。調心電機（11）的輸出軸與調心絲杠（15）的輸入軸通過調心電機聯軸器（9）相連。兩根導軌（17）分別通過螺栓固定在伸縮架（8）的兩外側。兩個滑塊（6）分別通過螺栓固定在伸縮架（8）下端的內側。滑塊（6）與導軌（17）滾動配合。

與現有技術相比較，本實用新型具有以下優點：

1、大型管件夾持機構可適應多種管件內徑的變化，并通過張緊的模式而夾持管件。

2、調心機構可根據管件中心線高度的變化而自動調節夾持機構的中心線。

附圖說明

圖1 大型管件夾持及調心機構主視圖

圖2 大型管件夾持及調心機構左視圖

圖3 前端環座主視圖

圖4 前端環座左視圖