[實用新型]一種同軸線纜的拔線裝置有效
| 申請號: | 201721839381.8 | 申請日: | 2017-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN207663848U | 公開(公告)日: | 2018-07-27 |
| 發明(設計)人: | 薛由道;張翔;陶江 | 申請(專利權)人: | 中山市伯宏智能技術有限公司 |
| 主分類號: | H01B13/00 | 分類號: | H01B13/00;H01B13/016 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528449 廣東省*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 同軸線纜 拔線 雙向夾持 位移傳感器組件 直線位移機構 本實用新型 氣爪 驅動 并行架構 端面位置 機構方向 裁線 夾持 夾線 夾住 向后 旋切 伸出 檢測 加工 | ||
1.一種同軸線纜的拔線裝置,用于同軸線纜的拔線,其特征在于:包括第一氣爪、雙向夾持機構、位移傳感器組件和X軸直線位移機構,所述第一氣爪用于將同軸線纜夾持,使同軸線纜待拔線的段向所述雙向夾持機構方向伸出;所述位移傳感器組件用于檢測同軸線纜端面的位置;所述X軸直線位移機構能夠驅動所述位移傳感器組件到達同軸線纜的端面位置與/或驅動雙向夾持機構到達同軸線纜的拔線位置;所述雙向夾持機構能夠于拔線位置將同軸線纜夾住并在所述X軸直線位移機構驅動下向后拔線。
2.根據權利要求1所述的同軸線纜的拔線裝置,其特征在于,還包括底板,所述第一氣爪沿Z軸垂直設置在底板的前端;所述X軸直線位移機構包括X軸滑軌、X軸位移驅動電機、X軸滾珠絲桿、X軸螺母座和滑塊,X軸滑軌沿X軸設置在底板的上表面,滑塊設置在X軸滑軌上與X軸滑軌活動連接;X軸位移驅動電機固定在底板的上表面,X軸螺母座緊固在滑塊上,沿X軸延伸的X軸滾珠絲桿一端與X軸位移驅動電機的轉子連接,另一端與X軸螺母座通過螺紋活動連接。
3.根據權利要求2所述的同軸線纜的拔線裝置,其特征在于,所述的雙向夾持機構包括拔線支架、刀片驅動電機、正反螺紋滾珠絲桿、上螺母座、上刀片、下螺母座和下刀片,其中所述拔線支架固定安裝在滑塊上,拔線支架具有立板部;刀片驅動電機固定設置在拔線支架的立板部上端,轉子朝下;所述正反螺紋滾珠絲桿沿Z軸延伸,正反螺紋滾珠絲桿具有螺紋方向正好相反的上螺紋段和下螺紋段;上螺母和下螺母座通過螺紋分別對應與上螺紋段和下螺紋段活動連接;所述上刀片通過連接塊固定設置在上螺母座的下方,刀口朝下;所述下刀片則通過連接塊固定設置在下螺母座的上方,刀口朝上;所述刀片驅動電機的旋轉能夠驅動正反螺紋滾珠絲桿旋轉;進而實現上螺母座和下螺母座向中間位置或者上下兩頭的位置移動,實現上刀片和下刀片的開合。
4.根據權利要求3所述的同軸線纜的拔線裝置,其特征在于,所述上刀片和下刀片為V形刀片。
5.根據權利要求3或4所述的同軸線纜的拔線裝置,其特征在于,所述位移傳感器組件包括雙桿氣缸和位移傳感器,其中雙桿氣缸緊固在立板部后立面上,雙桿氣缸的活動端朝下;位移傳感器通過連接板固定安裝在雙桿氣缸的活動端;雙桿氣缸能夠驅動位移傳感器上下移動,進而使位移傳感器到達正對第一氣爪夾線口的位置或者使位移傳感器向上遠離第一氣爪夾線口的位置。
6.根據權利要求5所述的同軸線纜的拔線裝置,其特征在于,還包括氣爪支架和第二氣爪,氣爪支架垂直固定在底板上,氣爪支架向前延伸至第一氣爪的前方,第二氣爪吊裝在氣爪支架上,使第二氣爪夾線口正好位于第一氣爪的夾線口正前方。
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