[實用新型]一種智能家庭機器人控制系統

有效

• 申請號: 201721838912.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207992809U
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 楊傳歡;王俊;劉新勇;李騰添;和子豪;李克儉;蔡啟仲
• 申請（專利權）人: 廣西科技大學
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 柳州市榮久專利商標事務所(普通合伙) 45113
• 代理人: 余航

1.一種智能家庭機器人控制系統，其特征在于：該控制系統包括機體電路控制系統Ⅱ和傳感數據采集控制系統Ⅲ，所述機體電路控制系統Ⅱ設于機器人機體內，分別通過無線網絡與客戶端Ⅰ和傳感數據采集控制系統Ⅲ連接，所述傳感數據采集控制系統Ⅲ有n個，分別與家庭中的家電開關連接，所述n≤15。

2.如權利要求1所述的一種智能家庭機器人控制系統，其特征在于：所述機體電路控制系統Ⅱ包括微處理器Ⅰ（1），語音采集電路模塊（2），復位與晶振電路模塊Ⅰ（3），電源模塊Ⅰ（5），驅動電路模塊（6），wifi模塊Ⅰ（7）和顯示模塊Ⅰ（8）；

所述微處理器Ⅰ（1）分別與語音采集電路模塊（2），復位與晶振電路模塊Ⅰ（3），電源模塊Ⅰ（5），驅動電路模塊（6），wifi模塊Ⅰ（7）和顯示模塊Ⅰ（8）連接，還與LED指示燈Ⅰ（4）連接，所述語音采集電路模塊（2）還分別與話筒（21）和喇叭（22）連接，所述驅動電路模塊（6）還與機器人的輪子連接；

所述微處理器Ⅰ（1）為機體電路控制系統Ⅱ的中央控制器。

3.如權利要求2所述的一種智能家庭機器人控制系統，其特征在于：所述n個傳感數據采集控制系統Ⅲ結構相同，包括微處理器Ⅱ（9），環境異常報警模塊（11），復位與晶振電路模塊Ⅱ（12），有害氣體檢測模塊（13），電源模塊Ⅱ（14），wifi模塊Ⅱ（15），顯示模塊Ⅱ（16）和溫濕度檢測模塊（18）；

所述微處理器Ⅱ（9）分別與環境異常報警模塊（11），復位與晶振電路模塊Ⅱ（12），有害氣體檢測模塊（13），電源模塊Ⅱ（14），wifi模塊Ⅱ（15），顯示模塊Ⅱ（16）和溫濕度檢測模塊（18）連接，還與LED指示燈Ⅱ（10），固態繼電器（17）和可拔插矩陣鍵盤（19）連接，所述固態繼電器（17）還與家電開關連接；

所述微處理器Ⅱ（9）為傳感數據采集控制系統Ⅲ的中央控制器；

所述固態繼電器（17）的閉合和斷開直接控制家電開關的接通或斷開。

4.如權利要求3所述的一種智能家庭機器人控制系統，其特征在于：所述微處理器Ⅰ（1）為stm32控制器，微處理器Ⅱ（9）為S3C2440控制器，所述語音采集電路模塊（2）為WM8978語音芯片，所述wifi模塊Ⅰ（7）和wifi模塊Ⅱ（15）均為ESP8266模塊，所述有害氣體檢測模塊（13）為氣體傳感器MQ-135，所述溫濕度檢測模塊（18）為溫濕度傳感器DHT11。

5.如權利要求4所述的一種智能家庭機器人控制系統，其特征在于：所述驅動電路模塊（6）為L298N芯片，所述顯示模塊Ⅰ（8）和顯示模塊Ⅱ（16）均為LCD觸摸顯示模塊，所述環境異常報警模塊（11）為蜂鳴器。

6.如權利要求5所述的一種智能家庭機器人控制系統，其特征在于：所述客戶端Ⅰ為電腦或手機。