[實用新型]一種三機臂無人機機架

有效

• 申請號: 201721838766.2
• 申請日: 2017-12-26
• 公開（公告）號: CN207712277U
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 任黎明;王永林;馬竟順
• 申請（專利權）人: 青島豪天翔宇航空科技有限公司
• 主分類號: B64C1/06
• 分類號: B64C1/06
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 陸曉鷹

本實用新型公開了一種三機臂無人機機架，包括機臂、上中心板和下中心板，所述機臂安裝在上中心板和下中心板之間，所述上中心板與下中心板上均設有機臂固定孔、設備固定孔和相機固定孔，所述上中心板上設有電池固定位和機頭方向標識，所述機頭方向標識設置在上中心板的中心位置，所述下中心板上設有飛控固定孔。本實用新型采用三機臂設計，有更廣闊的攝像機視角，航拍更隨心所欲，其簡單實用的中心板，可配合使用多種型號飛控，機頭標識的鏤空即減輕了整機重量又完美示意了飛行和設備安裝方向，機臂采用方形設計能把五金件減少到最少，在保證強度的基礎上降低機械故障率使飛行更安全。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體為一種三機臂無人機機架。

背景技術

在無人機飛行拍攝時由于外界因素、逆風飛行或者高速飛行時，經常會有螺旋槳出現在鏡頭中，毀掉完美流暢的飛行畫面，大大增加了后期工作量和工作難度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種三機臂無人機機架，解決了現有無人機螺旋槳出現在鏡頭中，毀掉完美流暢的飛行畫面，增加后期工作量和工作難度的問題。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：一種三機臂無人機機架，包括機臂、上中心板和下中心板，所述機臂安裝在上中心板和下中心板之間，所述上中心板與下中心板上均設有機臂固定孔、設備固定孔和相機固定孔，所述上中心板上設有電池固定位和機頭方向標識，所述機頭方向標識設置在上中心板的中心位置，所述下中心板上設有飛控固定孔。

優選的，所述機臂共設有三個，三個所述機臂之間相互間隔度。

優選的，所述上中心板與下中心板的形狀一致。

優選的，所述電池固定位為矩條型結構，且電池固定位共設有八個。

優選的，所述機頭方向標識為鏤空結構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型

(1)采用新穎的三機臂設計，機臂角度為120度，比四機臂90度大30度，比六機臂60度大60度，有更廣闊的攝像機視角，能用更大的螺旋槳，從而巧妙的躲開鏡頭范圍，讓畫面更干凈，航拍更隨心所欲。其簡單實用的中心板，可配合使用多種型號飛控，通用安裝孔的設計巧妙的固定了周邊設備，機頭標識的鏤空即減輕了整機重量又完美示意了飛行和設備安裝方向，機臂采用方形設計能把五金件減少到最少，在保證強度的基礎上降低機械故障率使飛行更安全。

(2)方形機臂設計，方便安裝調試，減少五金件使用數量，采用六發動機共軸上下雙層槳設計，同等軸距機架中此方案體積最小。根據需要而設計的通用設備安裝孔，電池位可以配合多種配置安裝，完成多種任務。

附圖說明

圖1為本實用新型整體的結構示意圖；

圖2為本實用新型上中心板的結構示意圖；

圖3為本實用新型下中心板的結構示意圖。

圖中：1-機臂、2-上中心板、3-下中心板、4-機臂固定孔、5-設備固定孔、6-機頭方向標識、7-相機固定孔、8-電池固定位、9-飛控固定孔。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。