[實(shí)用新型]一種平衡機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721837819.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207670570U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋立軍;李麗;趙歆;宋敬文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津芯慧鴻業(yè)科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B62K11/00
• 分類號(hào): B62K11/00;B62D37/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種平衡機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括：第一高速行星齒輪電機(jī)(1)、拆卸器(2)、單片機(jī)主控制箱(3)、可更換充電電池(4)、組裝平臺(tái)(5)、固定銅柱(6)、IO接口箱(7)、輪子(8)、第二高速行星齒輪電機(jī)(9)，所述拆卸器(2)安裝于輪子(8)中側(cè)，與輪子(8)相扣合，所述輪子(8)設(shè)有左右兩個(gè)，左側(cè)輪子內(nèi)側(cè)面設(shè)有第一高速行星齒輪電機(jī)(1)，右側(cè)輪子內(nèi)側(cè)面設(shè)有第二高速行星齒輪電機(jī)(9)，所述第一高速行星齒輪電機(jī)(1)與第二高速行星齒輪電機(jī)(9)軸心共線，與第二高速行星齒輪電機(jī)(9)間隙配合，其特征在于：

所述第一高速行星齒輪電機(jī)(1)上方設(shè)有組裝平臺(tái)(5)，與組裝平臺(tái)(5)鎖接，所述組裝平臺(tái)(5)設(shè)有3個(gè)，四個(gè)方向通過(guò)固定銅柱(6)相連接，與固定銅柱(6)鎖接，第一層面上方設(shè)有單片機(jī)主控制箱(3)，第二層面上方設(shè)有可更換充電電池(4)，所述單片機(jī)主控制箱(3)右側(cè)設(shè)有IO接口箱(7)，與IO接口箱(7)電連接；

所述拆卸器(2)包括，彈簧按鈕頭(201)、橫桿(202)、卡槽(203)、小彈簧(204)、支撐槽(205)、頂桿(206)、卡桿(207)、連接塊(208)、輔助彈簧組(209)、轉(zhuǎn)軸(210)，所述彈簧按鈕頭(201)安裝于轉(zhuǎn)軸(210)左側(cè)，與轉(zhuǎn)軸(210)焊接，所述轉(zhuǎn)軸(210)右端面垂直角度設(shè)有橫桿(202)，與橫桿(202)扣接，所述橫桿(202)右側(cè)設(shè)有卡槽(203)，與卡槽(203)間隙配合，所述卡槽(203)右側(cè)設(shè)有輔助彈簧組(209)，與輔助彈簧組(209)鎖接，所述輔助彈簧組(209)右側(cè)設(shè)有連接塊(208)，與連接塊(208)過(guò)渡配合，所述連接塊(208)右側(cè)設(shè)有頂桿(206)，與頂桿(206)焊接，所述頂桿(206)右側(cè)設(shè)有小彈簧(204)，與小彈簧(204)互相垂直，所述小彈簧(204)內(nèi)側(cè)設(shè)有支撐槽(205)，與支撐槽(205)套接，所述小彈簧(204)外側(cè)兩端設(shè)有卡桿(207)，與卡桿(207)焊接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡機(jī)器人，其特征在于：所述組裝平臺(tái)(5)為長(zhǎng)方體。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡機(jī)器人，其特征在于：所述固定銅柱(6)為圓柱體。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡機(jī)器人，其特征在于：第一高速行星齒輪電機(jī)(1)，并可選用兩種驅(qū)動(dòng)模式大電流專業(yè)競(jìng)速驅(qū)動(dòng)模式或穩(wěn)定技巧驅(qū)動(dòng)模式。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種平衡機(jī)器人，其特征在于：所述第一高速行星齒輪電機(jī)(1)上方設(shè)有單片機(jī)主控制箱(3)。