[實用新型]具有雙圓弧U型齒的剛性輪的諧波減速器

有效

• 申請號: 201721837348.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207673810U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 許金明;許洪皓
• 申請（專利權）人: 香河皓達機器人諧波減速器制造有限公司
• 主分類號: F16H49/00
• 分類號: F16H49/00;F16H1/32;F16H57/04
• 代理公司: 北京中譽威圣知識產權代理有限公司 11279
• 代理人: 葉立濤;李曉康

本實用新型公開了一種具有雙圓弧U型齒的剛性輪的諧波減速器，包括柔性輪、剛性輪、波發生器、定子芯、傳動套以及油液蓄能器，定子芯開設有第一供液通道的出口端，油液蓄能器與第一供液通道的進口端連接；自波發生器的閥腔的腔壁至波發生器的外壁開設有第二供液通道；波發生器轉動時使得第一供液通道的出口端與第二供液通道的進口端相對或者錯位。一方面，通過在波發生器設置定子芯以及開設供液通道，使潤滑油能夠進入波發生器與柔性輪之間，從而為波發生器與柔性輪提供潤滑油；另一方面，將油液蓄能器設置于傳動套的內部使得結構緊湊。

技術領域

本實用新型涉機械傳動技術領域，尤其涉及一種諧波減速器。

背景技術

諧波減速器因具有很大傳動比被廣泛應用于機械傳動領域，通常，諧波減速器包括剛性輪、柔性輪以及波發生器。其中，剛性輪實際上是一個剛度很大的內齒圈；柔性輪呈筒狀，并由剛性較小的材料制成，柔性輪的筒口端的外壁上形成外齒，柔性輪的筒口端伸入剛性輪中，其外齒用于與剛性輪的內齒嚙合；波發生器為橢圓柱狀，其伸入至柔性輪的筒口端，當波發生器由動力機構驅動而轉動時，與波發生器的長軸對應的柔性輪的外齒通過不斷與剛性輪的內齒嚙合而使波發生器驅動柔性輪轉動，柔性輪帶動連接在筒底端的負載以使負載執行某種目標任務，如，驅動液壓泵。

與一般的減速器一致，諧波減速器因剛性輪與柔性輪的齒的齒型不同，可以分為普通齒嚙合諧波減速器和雙圓弧齒諧波減速器，該雙圓弧齒諧波減速器具體是指剛性輪的內齒和柔性輪的內齒為雙圓弧齒。

雙圓弧齒諧波減速器因雙圓弧齒的嚙合時接觸面積大，所需潤滑油的量較大，若潤滑油缺失或量小會嚴重影響齒的壽命以及傳動效率。然而，現有的潤滑方式是將剛性輪、柔性輪以及波發生器封閉在一個密閉的殼體內，通過向殼體內通一定壓力的潤滑油而使得潤滑油進入剛性輪的內齒與柔性輪的外齒之間以及波發生器與柔性輪之間。這勢必需要對殼體進行密封設置且能夠在一定壓力下保持密封，另外，需要使殼體內通入大量潤滑油，大量潤滑油對柔性輪的轉動產生了較大阻力，從而使潤滑油溫度升高，性能變差。

另外，現有技術中的諧波減速器所在空間較大，結構設計不合理。

實用新型內容

針對現有技術中存在的上述技術問題，本實用新型的實施例提供了一種具有雙圓弧U型齒的剛性輪的諧波減速器。

為解決上述技術問題，本實用新型的實施例采用的技術方案是：

一種具有雙圓弧U型齒的剛性輪的諧波減速器，包括柔性輪、剛性輪以及波發生器，所述柔性輪包括本體，所述本體呈筒狀，所述本體具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上設置有用于與剛性輪的內齒嚙合的外齒，所述波發生器的頭部自所述本體的筒體端伸入至所述本體中，具有雙圓弧U型齒的剛性輪的諧波減速器還包括定子芯、傳動套以及油液蓄能器；所述波發生器位于所述本體中的內部開設有閥腔，所述定子芯的頭部位于所述閥腔中，所述傳動套與所述波發生器的尾部連接，其中：

自所述定子芯的尾部至所述定子芯的頭部的外壁開設有第一供液通道，位于所述定子芯尾部的一端為所述第一供液通道的進口端，位于所述定子芯的頭部的外壁的一端為所述第一供液通道的出口端；

所述定子芯的尾部伸入至所述傳動套中，所述油液蓄能器設置于所述傳動套中并與所述第一供液通道的進口端連接以為所述第一供液通道提供一定壓力的潤滑油；

自所述波發生器的閥腔的腔壁至所述波發生器的外壁開設有第二供液通道，所述供液通道位于所述閥腔的腔壁的一端為進口端，位于所述波發生器的外壁的一端為出口端；所述第二供液通道的進口端與所述第一供液通道的出口端在閥芯的軸向位置相對應；其中：

所述波發生器轉動時使得第一供液通道的出口端與所述第二供液通道的進口端相對或者錯位。