[實用新型]動鐵喇叭傳導桿自動焊接一體化系統

有效

• 申請號: 201721836970.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207771274U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 蔡永輝
• 申請（專利權）人: 蘇州明氏智能制造技術有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04;B23P23/06
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 唐清凱

1.一種動鐵喇叭傳導桿自動焊接一體化系統，其特征在于，包括焊接機和上料機；

所述焊接機用于焊接傳導桿，其包括第一機座以及設置在所述第一機座上的剪切機構、牽引機構和焊接機構；所述剪切機構用于將焊接后的傳導桿剪切至合適長度；所述牽引機構用于牽引傳導桿至焊接工作位；所述焊接機構用于對傳導桿進行電容儲能焊接，其具有能夠在外力作用下做上下運動的沖擊件；所述沖擊件與所述牽引機構連接，用于帶動所述牽引機構上的傳導桿做上下運動；

所述上料機用于為所述焊接機上料，其包括第二機座及設置在所述第二機座上的定位機構、第一驅動機構和控制器；所述定位機構的個數至少為2個且均設置在所述第一驅動機構上，所述控制器控制所述第一驅動機構做間歇運動，進而帶動所述定位機構做間歇運動。

2.根據權利要求1所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，當所述定位機構跟隨所述第一驅動機構做間歇運動時，下一定位機構恰好能夠運動至上一定位機構所在工作位置后停止運動。

3.根據權利要求1或2所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，還包括位置調整機構，設置于所述第一機座上，用于調節傳導桿在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切機構能夠穿過所述位置調整機構中間，所述位置調整機構中設有能夠垂直觀察所述剪切機構進行剪切動作的窗口。

4.根據權利要求3所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，所述位置調整機構具有調節機構和通過松緊件固定在所述第一機座上的活動機構；

所述活動機構能夠選擇性地與放置待焊接工件的載具連接，且所述活動機構上開有能夠觀察到待焊接工件的第一開口；

所述調節機構設置在所述第一機座本體上，用于調節移動所述活動機構至合適位置；所述調節機構包括千分尺組件。

5.根據權利要求1所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，所述焊接機構還具有第二驅動機構，設置在所述第一機座上，其具有驅動件和鉤件，所述鉤件兩端分別與所述驅動件和所述沖擊件連接，所述驅動件能夠驅動所述鉤件上下運動，進而帶動所述沖擊件上下運動。

6.根據權利要求1所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，所述剪切機構具有刀具組件和與刀具組件連接的第三驅動機構，所述第三驅動機構控制所述刀具組件中的左、右刀具做相向或背向運動。

7.根據權利要求6所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，所述剪切機構還具有限位座，設置在所述第一機座上，用于約束所述刀具組件的運動方向，所述限位座上設有開口槽以及相對設置的第一通道和第二通道，所述刀具組件中的左、右刀具的刀頭能夠分別穿過所述第一通道和所述第二通道，且能夠匯聚在所述開口槽內；

當所述第一驅動機構驅動所述刀具組件中的左、右刀具分別在所述第一通道和第二通道處做往復運動時，左、右刀具的刀頭頂點的連線在同一條直線上。

8.根據權利要求1、2、4-7中任一所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，所述牽引機構具有第一電機、第一導引管和導向機構，所述第一電機驅動傳導桿運動，傳導桿能夠穿過所述第一導引管和導向機構到達焊接工作位；

所述導向機構與所述沖擊件連接，其具有與所述沖擊件連接的導向塊和設置在所述導向塊端部的針管，所述導向塊內設有允許所述第一導引管通過的第二通孔；導針線能夠依次穿過所述第一導引管和針管。

9.根據權利要求8所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，所述牽引機構還具有設置在所述機座上的第一安裝板，所述第一電機的輸出軸能夠穿過所述第一安裝板；

所述第一安裝板上安裝有大滾輪、平直機構和第一限位機構，所述大滾輪與所述電機的輸出軸連接，用于將電機的牽引驅動力傳遞給導針線運動；所述平直機構靠近所述大滾輪設置，用于與大滾輪配合以拉直導針線；所述第一限位機構靠近所述大滾輪設置，用于約束經拉直后的導針線的運動方向。

10.根據權利要求8所述的自動焊接一體化系統，其特征在于，所述定位機構具有氣缸、與所述氣缸連接的第一治具和用于放置待加工產品的載具；

所述氣缸設置于所述驅動機構上，用于為整個定位機構提供驅動力；所述第一治具上設有第一定位銷；所述載具能夠拆卸的設置于所述第一治具上，所述載具上設有與所述第一定位銷相匹配的第一定位孔，所述載具通過第一定位孔與設置在所述第一治具上所述第一定位銷定相配合定位。