[實用新型]鍛壓取料手抓

有效

• 申請號: 201721836806.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN209565459U
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 劉濤;何波;溫平;張成
• 申請（專利權）人: 十堰市時緯自動化科技有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B25J15/02;B25J9/04
• 代理公司: 北京華仲龍騰專利代理事務所(普通合伙) 11548
• 代理人: 李靜

本實用新型提供鍛壓取料手抓，包括包括機器人底座，防護板和產品原材料；所述機器人本體的本體的頂部左端機械手臂上的轉軸處通過手抓安裝法蘭固定連接有分叉式的手抓安裝支架；所述手抓安裝支架上端和下端均通過液壓缸連接有手抓活動手指，且手抓活動手指的末端活動連接有鍛壓副模；所述手抓活動手指之間夾持有產品原材料。本實用新型通過兩個液壓缸的設置，在鍛壓過程中負責取件，手抓活動手指的運動依靠液壓缸完成，而手抓活動手指的治具動力則是依靠液壓缸，機械手每分鐘的取料速度為15件，負載3KG，能夠實現高速有效平穩的抓取料動作，抓取成功率高達97%，滿足機械化操作的要求，達到安全高效的標準。

技術領域

本實用新型屬于機械加工設備技術領域，尤其涉及鍛壓取料手抓。

背景技術

鍛壓是鍛造和沖壓的合稱，是利用鍛壓機械的錘頭、砧塊、沖頭或通過模具對坯料施加壓力，使之產生塑性變形，從而獲得所需形狀和尺寸的制件的成形加工方法。

基于上述，本實用新型人發現，在鍛造加工中，坯料整體發生明顯的塑性變形，有較大量的塑性流動；在沖壓加工中，坯料主要通過改變各部位面積的空間位置而成形，其內部不出現較大距離的塑性流動，尤其在抓取工件時極其不穩定，難以進行高效的連續性加工生產，在鍛造加工時，取料常通過人工進行，在進行多工件加工時，人工取料勞動強度大，成本較高，而且存在一定的安全隱患，為此，設計出本實用新型的取料手抓，本實用新型可以在提高生產效率的同時，減少人員的勞動強度及降低成本，以及，采用機械取料手抓，可減少一定的安全隱患。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型提供鍛壓取料手抓，以解決現有在鍛造加工中，坯料整體發生明顯的塑性變形，有較大量的塑性流動；在沖壓加工中，坯料主要通過改變各部位面積的空間位置而成形，其內部不出現較大距離的塑性流動，尤其在抓取工件時極其不穩定，難以進行高效的連續性加工生產的問題。

本實用新型鍛壓取料手抓的目的與功效，由以下具體技術手段所達成：

鍛壓取料手抓，包括機器人底座，機器人本體，手抓安裝法蘭，手抓安裝支架，液壓缸，手抓活動手指，鍛壓副模，防護板和產品原材料；所述機器人底座頂部通過各個螺栓固定連接在機器人本體的底部；所述機器人本體的本體的頂部左端機械手臂上的轉軸處通過手抓安裝法蘭固定連接有分叉式的手抓安裝支架；所述手抓安裝支架上端和下端均通過液壓缸連接有手抓活動手指，且手抓活動手指的末端活動連接有鍛壓副模；所述手抓活動手指之間夾持有產品原材料。

進一步的，兩個所述液壓缸呈六十度夾角分布，且兩個液壓缸處于與手抓安裝支架的前側面相平行的同一水平面上。

進一步的，所述手抓活動手指呈鉗口結構，并且手抓活動手指內側咬口處開設有與產品原材料外形結構相一致的弧形缺口。

進一步的，所述液壓缸的外部均包套有防護板，且防護板通過卡扣式的結構扣接在手抓安裝支架上。

進一步的，所述鍛壓副模安裝在手抓活動手指側壁上。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型通過兩個液壓缸的設置，在鍛壓過程中負責取件，手抓活動手指的運動依靠液壓缸完成，而手抓活動手指的治具動力則是依靠液壓缸，機械手每分鐘的取料速度為15件，負載3KG，能夠實現高速有效平穩的抓取料動作，抓取成功率高達97%，滿足機械化操作的要求，達到安全高效的標準。

附圖說明

圖1是本實用新型的軸視結構示意圖。

圖2是本實用新型的圖1中放大部分結構示意圖。

圖中：1-機器人底座，2-機器人本體，3-手抓安裝法蘭，4-手抓安裝支架，5-液壓缸，6-手抓活動手指，7-鍛壓副模，8-防護板，9-產品原材料。

具體實施方式