[實用新型]一種機器人快換夾爪

有效

• 申請號: 201721836680.6
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207656717U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 唐英亮;龔春兵
• 申請（專利權）人: 上海閎鋮自動化技術有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 上海恒慧知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 31317
• 代理人: 張寧展

本實用新型公開了一種機器人快換夾爪，包括機器人、機器人側固定盤和工具側快換盤，所述機器人的自由端安裝有機器人側固定盤，機器人側固定盤與工具側快換盤活動連接，工具側快換盤的側壁上安裝有廢料夾爪，工具側快換盤的另一側壁固定連接有產品夾爪，工具側快換盤的另一側面安裝有面罩真空吸取夾爪，工具側快換盤的另一側面安裝有底殼真空吸取夾爪，在工作過程中，通過機器人本身的電機旋轉，實現多個夾爪的位置切換，利用廢料夾爪可以夾取廢料，利用產品夾爪可以夾取產品，利用面罩真空吸取夾爪可以夾取面罩，利用底殼真空吸取夾爪可以夾取底殼，通過機器人小范圍的移動，即可抓取不同的零部件，大大提高了工作效率。

技術領域

本實用新型涉及一種汽車生產設備領域，具體是一種機器人快換夾爪。

背景技術

汽車是人們生活中必不可少的代步工具，隨著人們生活水平的提高，汽車保有量年年提升，人們對汽車的需求量也越來越大。隨著汽車生產線對柔性的要求越來越高，機器人和快速換型方案在汽車生產線上使用的越來越頻繁，現有的汽車生產線已經大量采用了機器人設備，然而機器人抓取功能單一，在一個行程之內只能抓取一個零部件，工作效率低下，難以滿足人們的日常生產需求。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種機器人快換夾爪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種機器人快換夾爪，包括機器人、機器人側固定盤和工具側快換盤，所述機器人的自由端安裝有機器人側固定盤，機器人側固定盤與工具側快換盤活動連接，工具側快換盤包含快換盤和快換盤氣電模塊，工具側快換盤的側壁上安裝有廢料夾爪，廢料夾爪包含夾爪氣缸、磁簧開關、氣管接頭和安裝件，夾爪氣缸、磁簧開關分別與快換盤氣電模塊相連接，工具側快換盤的另一側壁固定連接有產品夾爪，產品夾爪包含夾爪氣缸、磁簧開關、氣管接頭和安裝件，夾爪氣缸、磁簧開關分別與快換盤氣電模塊相連接，工具側快換盤的另一側面安裝有面罩真空吸取夾爪，面罩真空吸取夾爪包括真空發生器、吸盤、固定件和導正銷，工具側快換盤的另一側面安裝有底殼真空吸取夾爪。

作為本實用新型進一步的方案：所述工具側快換盤的截面呈正六邊形。

作為本實用新型再進一步的方案：所述工具側快換盤的另一側面安裝有位移檢測裝置。

作為本實用新型再進一步的方案：所述底殼真空吸取夾爪包括真空發生器、吸盤、固定件和導正銷。

作為本實用新型再進一步的方案：所述機器人側固定盤包含前端連接、固定盤和固定盤氣電模塊。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：在工作過程中，通過機器人本身的電機旋轉，實現多個夾爪的位置切換，利用廢料夾爪可以夾取廢料，利用產品夾爪可以夾取產品，利用面罩真空吸取夾爪可以夾取面罩，利用底殼真空吸取夾爪可以夾取底殼，通過機器人小范圍的移動，即可抓取不同的零部件，大大提高了工作效率，機器人側固定盤可以和多個工具側快換盤匹配，通過更換工具側快換盤，以實現更多的抓取功能。

附圖說明

圖1為機器人快換夾爪的結構示意圖；

圖2為機器人快換夾爪中工具側快換盤的總成圖；

圖3為機器人快換夾爪中工具側快換盤的結構示意圖；

圖4為機器人快換夾爪中產品夾爪的結構示意圖；

圖5為機器人快換夾爪中廢料夾爪的結構示意圖；

圖6為機器人快換夾爪中面罩真空吸取夾爪的結構示意圖；

圖7為機器人快換夾爪中底殼真空吸取夾爪的結構示意圖；

圖8為機器人快換夾爪中位移檢測裝置的結構示意圖。