[實用新型]一種工業機器人焊接臺

有效

• 申請號: 201721835545.X
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207593099U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 周海軍
• 申請（專利權）人: 湖北中潤高科機器人科技有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B25J11/00
• 代理公司: 宜昌市慧宜專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 42226
• 代理人: 彭婭

一種工業機器人焊接臺，包括工作臺，在工作臺上設有焊接機器人，還包括設置在工作臺上的旋轉機構和兩組檢測裝置，其中一組檢測裝置連接在旋轉機構一端；所述檢測裝置包括底板、固定連接在底板上的支架和直線導軌，在直線導軌滑塊上安裝有支撐板，在支撐板上安裝有百分表，所述支架包括一塊與直線導軌平行的橫板，在橫板上開設有一條條形孔，百分表表頭位于條形孔內，在條形孔內安裝有多個夾具；所述旋轉機構包括固定連接在工作臺上的旋轉軸，在旋轉軸外套有軸套，其中一組檢測裝置的支撐板與軸套固定連接。本實用新型用于解決空冷器插管在焊接完畢后直線度測量不方便的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種工業機器人焊接臺。

背景技術

工業焊接機器人可以代替人工完成一些零件的高難度焊接工作，例如空冷器插管，由于插管管壁較薄，人工焊接稍微速度慢點就容易將管道焊穿，而采用工業焊接機器人就可以有效解決管道被焊穿的問題，但是在焊接后，插管彎曲角度和直線度均存在變形，此時就需要對焊接后的管道進行測量，以往的測量方式是在焊接結束后，將管道放置到測試平臺上，采用百分表對管道各點進行測量，對并對變形點進行標記，而后在送至鈑金部門對標記處進行校正，但是在測量時由于管道為彎曲狀，彎曲狀的管道擺放比較麻煩，測量過程較為繁瑣。

發明內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種工業機器人焊接臺，用于解決空冷器插管在焊接完畢后直線度測量不方便的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種工業機器人焊接臺，包括工作臺，在工作臺上設有焊接機器人，還包括設置在工作臺上的旋轉機構和兩組檢測裝置，其中一組檢測裝置連接在旋轉機構一端；

所述檢測裝置包括底板、固定連接在底板上的支架和直線導軌，在直線導軌滑塊上安裝有支撐板，在支撐板上安裝有百分表，所述支架包括一塊與直線導軌平行的橫板，在橫板上開設有一條條形孔，百分表表頭位于條形孔內，在條形孔內安裝有多個夾具；

所述旋轉機構包括固定連接在工作臺上的旋轉軸，在旋轉軸外套有軸套，其中一組檢測裝置的支撐板與軸套固定連接。

在條形孔上端開設有一條切槽，在切槽兩側分別設有一條滑槽，所述夾具安裝在所述切槽內，所述夾具包括梯形下夾塊和梯形上夾塊，上夾塊通過螺絲與下夾塊連接，在下夾塊一側設有一條滑條，所述滑條裝配在滑槽內。

所述軸套上設有刻度線，在旋轉軸上設有用于指示刻度線的指針。

在旋轉軸上設有支撐機構，所述支撐機構包括固定連接在旋轉上的伸縮桿，在伸縮桿頂部安裝有支撐塊。

本實用新型的有益效果是：在機器人對插管插片焊接完成后，可以滑動兩臺檢測裝置中的百分表，利用百分表對插管兩個彎折端表面進行同步測量，標出插管變形點和變形量，以將插管加工的焊接工序和檢測工序合并在一臺裝置完成；其中采用的兩臺檢測裝置能夠很方便對彎折插管兩端進行支撐和校正，減去對插管的重新擺放工序，提高加工效率和質量；另一方面，通過旋轉機構使得兩檢測裝置角度可調，便于對不同彎折角度的插管進行焊接，另外利用刻度線和指針可以便于對插管焊接后的彎折形變進行檢測。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的主視結構示意圖，

圖2為本實用新型的俯視結構示意圖，

圖3為本實用新型關于檢測裝置的主視結構示意圖，

圖4為圖3中A-A處的剖面結構示意圖，

圖5為本實用新型在使用時的俯視結構示意圖。