[實用新型]一種適用于AGV的激光傳感器調平機構有效
| 申請號: | 201721835155.2 | 申請日: | 2017-12-25 |
| 公開(公告)號: | CN207917007U | 公開(公告)日: | 2018-09-28 |
| 發明(設計)人: | 方勇;梅亞澤;余佩琪 | 申請(專利權)人: | 上海諾力智能科技有限公司 |
| 主分類號: | B62D63/02 | 分類號: | B62D63/02;G05D1/02;G01S5/16 |
| 代理公司: | 杭州千克知識產權代理有限公司 33246 | 代理人: | 趙衛康 |
| 地址: | 201799 上海市青浦*** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 激光傳感器 上板 調平機構 下板 本實用新型 提升傳感器 自動化領域 物流設備 中介連接 調整件 精準度 傳感器 | ||
1.一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,包含上板(1)和下板(2),其特征在于:所述上板(1)和所述下板(2)之間通過中介連接組件(4)進行連接,還包含連接所述上板(1)與所述下板(2)且用于調節所述上板(1)相對所述下板(2)傾斜角度的調整件(5)。
2.根據權利要求1所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述中介連接組件(4)包含軸一(41)和與軸一(41)連接的軸二(42),所述軸一(41)與所述上板(1)連接,所述軸二(42)與所述下板(2)連接。
3.根據權利要求2所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述軸一(41)和所述軸二(42)位于同一平面,且相互垂直。
4.根據權利要求2或3所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述軸一(41)和所述軸二(42)均通過連接塊(44)分別和所述上板(1)或所述下板(2)連接。
5.根據權利要求4所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于: 所述連接塊(44)上設有用于和所述上板(1)或所述下板(2)貼合的貼合平面(441)。
6.根據權利要求5所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述中介連接組件(4)還包含基座(43),所述基座(43)安裝在所述軸一(41)和所述軸二(42)的連接部位置。
7.根據權利要求2或3所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述調整件(5)至少為兩個,包含調整件一和調整件二,所述調整件一用于調整所述軸一(41)的傾斜角度,所述調整件二用于調整所述軸二(42)的傾斜角度。
8.根據權利要求7所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述調整件一位于所述軸一(41)的中軸線的延長線上,所述調整件二位于所述軸二(42)的中軸線的延長線上。
9.根據權利要求2或3所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述調整件(5)為調節螺栓(51),所述上板(1)和所述下板(2)上均設有供所述調節螺栓通過的通孔。
10.根據權利要求9所述的一種適用于AGV的激光傳感器調平機構,其特征在于:所述調節螺栓(51)上設有墊片(52)。
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