[實(shí)用新型]一種吸頭旋轉(zhuǎn)位移控制結(jié)構(gòu)、貼標(biāo)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721835146.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207773681U
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張全;義國成
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞捷榮技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65C9/14
• 分類號(hào): B65C9/14;B65C9/26
• 代理公司: 深圳市君勝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種吸頭旋轉(zhuǎn)位移控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，由依次連接的旋轉(zhuǎn)組件、Y軸移動(dòng)組件及輔料吸附組件組成；所述旋轉(zhuǎn)組件可帶動(dòng)Y軸移動(dòng)組件及輔料吸附組件旋轉(zhuǎn)180°，其包括：依次連接的貼標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、電機(jī)側(cè)連接板、吸頭側(cè)連接板、聯(lián)動(dòng)板及轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸，所述貼標(biāo)轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸之間設(shè)置有依次連接的第一傳動(dòng)齒輪、傳動(dòng)皮帶及第二傳動(dòng)齒輪；所述轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸上端連接于第二傳動(dòng)齒輪，下端連接于Y軸移動(dòng)組件；

所述Y軸移動(dòng)組件包括：Y軸端蓋、Y軸左側(cè)板、Y軸右側(cè)板、Y軸前側(cè)板、Y軸后側(cè)板、第一Y軸移動(dòng)部件及第二Y軸移動(dòng)部件；所述Y軸端蓋連接于轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸；所述Y軸端蓋、Y軸左側(cè)板、Y軸右側(cè)板、Y軸前側(cè)板及Y軸后側(cè)板合圍有一電機(jī)容納腔，所述電機(jī)容納腔內(nèi)收容有反向設(shè)置的第一Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)及第二Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，兩個(gè)Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)分別連接有一皮帶傳動(dòng)組，每個(gè)皮帶傳動(dòng)組固定連接有兩個(gè)連接板組，每個(gè)連接板組連接有一輔料吸附部件，四個(gè)結(jié)構(gòu)相同的輔料吸附部件組成所述輔料吸附組件；第一Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與其連接的皮帶傳動(dòng)組及連接板組構(gòu)成第一Y軸移動(dòng)部件；第二Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與其連接的皮帶傳動(dòng)組及連接板組構(gòu)成第二Y軸移動(dòng)部件；

四個(gè)輔料吸附部件分別為：第一輔料吸附部件、第二輔料吸附部件、第三輔料吸附部件及第四輔料吸附部件，所述第一輔料吸附部件與第二輔料吸附部件以Y軸前側(cè)板中心面為對稱中心鏡像對稱，且與第三輔料吸附部件并列設(shè)置，所述第二輔料吸附部件則與第四輔料吸附部件并列設(shè)置；所述第一輔料吸附部件包括：L型連接板、移動(dòng)柱、彈簧、一字型限位塊、母接頭、鎖環(huán)、公接頭、吸頭連接塊及吸頭；所述L型連接板長邊板塊固定連接于第一Y軸移動(dòng)部件中的連接板組；所述移動(dòng)柱由上至下依次貫穿一字型限位塊及L型連接板的短邊板塊，且可沿該短邊板塊的法線方向移動(dòng)；所述彈簧套設(shè)于移動(dòng)柱外緣；所述母接頭上端固定連接于一字型限位塊，所述公接頭下端固定連接于吸頭連接塊；所述鎖環(huán)上端套設(shè)于母接頭下端外緣，下端套設(shè)于公接頭上端外緣，而所述公接頭上端插入連接于母接頭下端，并通過鎖環(huán)鎖緊；所述吸頭連接塊位于移動(dòng)柱下方，吸頭固定于吸頭連接塊下端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸頭旋轉(zhuǎn)位移控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)組件還包括：第一滾動(dòng)軸承，所述吸頭側(cè)連接板背離電機(jī)側(cè)連接板一端套設(shè)于轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸上端外緣，所述聯(lián)動(dòng)板與貼標(biāo)機(jī)構(gòu)中X軸移動(dòng)組件及吸頭側(cè)連接板相連接，所述第一滾動(dòng)軸承設(shè)置于吸頭側(cè)連接板與轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)軸之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸頭旋轉(zhuǎn)位移控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述皮帶傳動(dòng)組包括：第一Y軸主動(dòng)輪、第一Y軸傳動(dòng)帶及第一Y軸從動(dòng)輪；所述連接板組包括：第一Y軸移動(dòng)塊及第一Y軸連接板；

所述第一Y軸移動(dòng)塊與第一Y軸連接板連接形成夾持結(jié)構(gòu)，所述夾持結(jié)構(gòu)設(shè)置有兩個(gè)，分別適配于第一Y軸傳動(dòng)帶的一個(gè)側(cè)邊帶；所述第一Y軸移動(dòng)塊呈L型，其短邊板塊設(shè)置有適配于第一Y軸傳動(dòng)帶的內(nèi)側(cè)齒，而其長邊板塊則螺紋連接于第一Y軸連接板；所述第一Y軸連接板一側(cè)連接于第一Y軸移動(dòng)塊的長邊板塊，另一側(cè)用于固定連接輔料吸附組件。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吸頭旋轉(zhuǎn)位移控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述Y軸左側(cè)板向下延伸設(shè)置有一條形板，第一Y軸從動(dòng)輪固定于條形板背離電機(jī)容納腔一側(cè)，所述條形板面向電機(jī)容納腔一側(cè)則固定連接有一導(dǎo)軌固定塊，所述導(dǎo)軌固定塊面向第一Y軸連接板一側(cè)并列設(shè)置有兩個(gè)條形導(dǎo)軌；所述第一Y軸連接板面向條形導(dǎo)軌一側(cè)固定有兩個(gè)分別與條形導(dǎo)軌適配的Y軸滑塊；所述第一Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸軸心垂直于Y軸左側(cè)板，且其輸出軸貫穿Y軸左側(cè)板而伸出電機(jī)收容腔，所述第一Y軸主動(dòng)輪套設(shè)且固定于第一Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸外緣，所述第一Y軸從動(dòng)輪設(shè)置于第一Y軸主動(dòng)輪正下方，所述第一Y軸傳動(dòng)帶套設(shè)于第一Y軸主動(dòng)輪與第一Y軸從動(dòng)輪之間。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的吸頭旋轉(zhuǎn)位移控制結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二Y軸移動(dòng)部件與第一Y軸移動(dòng)部件采用相同的零件配置；其中，第二Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)與第一Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)堆疊設(shè)置于電機(jī)收容腔內(nèi)；第二Y軸主動(dòng)輪、第二Y軸傳動(dòng)帶、第二Y軸從動(dòng)輪、第二Y軸移動(dòng)塊及第二Y軸連接板，分別與第一Y軸主動(dòng)輪、第一Y軸傳動(dòng)帶、第一Y軸從動(dòng)輪、第一Y軸移動(dòng)塊及第一Y軸連接板以Y軸前側(cè)板中心面為對稱中心鏡像對稱。