[實(shí)用新型]一種建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721834906.9
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207807748U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭林松
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 少伯環(huán)境建設(shè)有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;E04G21/08;B05B13/04;B05B15/625
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 李想

本實(shí)用新型提供一種建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人，涉及建筑施工領(lǐng)域。該建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人，包括固定底盤，所述固定底盤的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)萬向輪，所述固定底盤的頂部固定連接有立柱，所述立柱遠(yuǎn)離固定底盤的一端開設(shè)有連接槽，所述連接槽的內(nèi)壁通過銷軸活動(dòng)鉸接有機(jī)械手臂，所述立柱的外表面固定連接有第一鉸接座。該建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人，軸承的內(nèi)圈通過連接管與油漆噴頭固定連接，且油漆噴頭的兩端與連接管的距離相等，可使油漆噴頭在活動(dòng)槽的內(nèi)部進(jìn)行水水平放置，即使在機(jī)械手臂活動(dòng)時(shí)也能使油漆噴頭水平放置，有效提高了噴漆效果，并提高了噴漆效率，避免資源的浪費(fèi)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及建筑施工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人。

背景技術(shù)

中國(guó)研制出幾種型號(hào)的噴漆機(jī)器人并投入使用，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效果。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機(jī)等。多采用5或6自由度關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)，手臂有較大的運(yùn)動(dòng)空間，并可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2～3個(gè)自由度，可靈活運(yùn)動(dòng)。較先進(jìn)的噴漆機(jī)器人腕部采用柔性手腕，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其動(dòng)作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔伸入工件內(nèi)部，噴涂其內(nèi)表面。噴漆機(jī)器人一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。

目前建筑上使用的噴漆機(jī)器人在對(duì)墻面或金屬建材進(jìn)行噴漆時(shí)，需要通過液壓裝置對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并方便噴涂，但在對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)油漆噴頭的角度是固定的，這樣會(huì)造成噴涂的效率低下，且容易浪費(fèi)資源。

實(shí)用新型內(nèi)容

(一)解決的技術(shù)問題

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人，解決了在對(duì)機(jī)械手臂進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)油漆噴頭的角度是固定的，這樣會(huì)造成噴涂的效率低下，且容易浪費(fèi)資源的問題。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人，包括固定底盤，所述固定底盤的底部固定連接有驅(qū)動(dòng)萬向輪，所述固定底盤的頂部固定連接有立柱，所述立柱遠(yuǎn)離固定底盤的一端開設(shè)有連接槽，所述連接槽的內(nèi)壁通過銷軸活動(dòng)鉸接有機(jī)械手臂，所述立柱的外表面固定連接有第一鉸接座，所述第一鉸接座的背部通過第一連接軸活動(dòng)鉸接有液壓桿，所述機(jī)械手臂的外表面固定連接有第二鉸接座，所述液壓桿的伸縮端通過第二連接軸與第二鉸接座活動(dòng)鉸接，所述機(jī)械手臂遠(yuǎn)離連接槽的一端開設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽的內(nèi)壁固定連接有軸承，所述軸承的內(nèi)圈與固定套接有連接管，所述活動(dòng)槽的內(nèi)部設(shè)置有油漆噴頭，所述連接管遠(yuǎn)離軸承一端貫穿油漆噴頭并延伸至油漆噴頭的內(nèi)部，所述機(jī)械手臂的內(nèi)部設(shè)置有油漆輸送管，所述軸承的內(nèi)圈并位于連接管的后方與油漆輸送管活動(dòng)套接，所述油漆噴頭的內(nèi)部設(shè)置有油漆輸出管，所述連接管的內(nèi)壁與輸出管固定套接。

優(yōu)選的，所述立柱的外表面與第一鉸接座焊接固定，所述機(jī)械手臂的外表面與第二鉸接座焊接固定。

優(yōu)選的，所述軸承的數(shù)量有兩個(gè)，兩個(gè)軸承以活動(dòng)槽為中軸線對(duì)稱設(shè)置。

優(yōu)選的，所述油漆噴頭的內(nèi)部與連接管固定連接，所述油漆噴頭的兩端與連接管之間的距離相等。

優(yōu)選的，所述輸送管的外壁直徑小于軸承內(nèi)圈的直徑。

優(yōu)選的，所述軸承的內(nèi)圈固定套接有密封圈，所述密封圈的內(nèi)圈與輸送管活動(dòng)套接。

(三)有益效果

本實(shí)用新型提供了一種建筑用噴涂全面的噴漆智能機(jī)器人。具備以下有益效果：