[實用新型]自動擺殼機

有效

• 申請號: 201721833846.9
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207726313U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 高李偉
• 申請（專利權）人: 東莞市華涵自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 陳培瓊

本實用新型公開了一種自動擺殼機，其包括機架、振動送料盤、上殼機構、檢測方位裝置、旋轉調位裝置、中轉送料裝置、搬移機構手、下料機械手和擺料工作臺；振動送料盤、上殼機構、檢測方位裝置、旋轉調位裝置、中轉送料裝置、搬移機構手、下料機械手和擺料工作臺分別與PLC控制相連接，并受其控制。本實用新型結構設計巧妙、合理，檢測方位裝置能自動對殼料進行檢測，判斷其方位角度與預定擺放方位是否相符，若不符合，則由旋轉調位裝置帶動該殼料旋轉相應的角度，自動化程度高，能替代人工實現上料、擺正和擺料等工序，且擺放整齊，擺放速度快，從而大大的提高了生產效率，降低了作業人員的勞動強度，增加了生產收益，適合批量化生產。

技術領域

本實用新型涉及產品擺放技術領域，具體涉及一種自動擺殼機。

背景技術

隨著工業自動化程度不斷提升，傳統的手工裝配方法已經不能滿足社會的發展需求，隨著人工成本的不斷提升，社會競爭力的不斷提升，要想在激烈的競爭中占據一席之地，必須要有強有力的工業自動化做后盾，才能夠不被淘汰。

在電子產品大量普及及飛速發展的今天，對于電子產品內部的電子元器件的需求也越來越大。電磁無源貼片蜂鳴器便是其中一項。并提升裝配效率，需對電磁無源貼片蜂鳴器中的殼座進行整齊擺放在料盤上，以方便進行下一步工序。現有的方式是以手工方式將殼座抓取，然后再觀看殼座的端腳方位，待確認位置后，再一一調正位置，再排放至料盤上，這種方式對于批量生產來說，則需要較多的人力來完成，人工成本極高；且采用人工來完成，主觀因素較多，殼座擺放位置難以保證，故在講求效率及質量的今日，這種生產方式也越來越不適應市場發展的需要。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于，提供一種結構設計巧妙、合理，操作方便，能快速擺殼的自動擺殼機。

為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案是：

一種自動擺殼機，其包括機架、振動送料盤、上殼機構、檢測方位裝置、旋轉調位裝置、中轉送料裝置、搬移機構手、下料機械手和擺料工作臺，所述振動送料盤、上殼機構、檢測方位裝置、旋轉調位裝置、中轉送料裝置和擺料工作臺依次排列設置在機架上，所述搬移機構手設置在機架上，并能將上殼機構上的殼料依次放置在檢測方位裝置、旋轉調位裝置和中轉送料裝置上，所述下料機械手設置在設置在機架上，并能將中轉送料裝置上的殼料整齊擺放到擺料工作臺上。

作為本實用新型的一種改進，所述上殼機構包括支板、送料氣缸、送料滑座和光電開關，所述送料氣缸設置在支板的上部，所述送料滑座設置在送料氣缸的驅動元件上，該送料滑座上設有產品定位槽，光電開關對應產品定位槽的上方位置設置在支板上。

作為本實用新型的一種改進，所述檢測方位裝置包括檢測座、頂桿、頂料氣缸、固定筒、檢測桿和光電開關，所述固定筒垂直設置在檢測座上，該固定筒的筒壁上設有與所述檢測桿相適配的活動開槽，檢測桿的上部鉸接在活動開槽上，該檢測桿的上端向內側方向彎折形成檢測觸頭，下端向外側方向彎折形成反饋觸腳，光電開關對應反饋觸腳的位置設置在檢測座上，頂桿位于固定筒的中心位置，所述頂料氣缸設置在檢測座上，且該頂料氣缸的活塞桿與所述頂桿相連接。

作為本實用新型的一種改進，所述旋轉調位裝置包括調位固定座、旋轉電機、產品放置座和角度感應器，旋轉電機設置在調位固定座上，且該旋轉電機的驅動軸朝上，所述產品放置座設置在該驅動軸上，所述角度感應器對應產品放置座的一側位置設置在調位固定座上。

作為本實用新型的一種改進，所述中轉送料裝置包括中轉座、旋轉氣缸和旋轉板，所述旋轉氣缸設置在中轉座的頂面，所述旋轉板的中心位置設置在旋轉氣缸的驅動元件上，該旋轉板的兩端位置對稱各設有一接料座。