[實用新型]一種垃圾抓斗起重機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721833621.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207890935U
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱曉翔
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江邦博機械有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C3/16
• 代理公司: 杭州千克知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33246
• 代理人: 裴金華

1.一種垃圾抓斗起重機，包括軌道梁（1）、沿軌道梁（1）移動的主梁（2）、沿主梁（2）移動的移動小車（3）和安裝于移動小車（3）上的起吊裝置，所述起吊裝置包括升降卷筒（4）、抓斗（6）和鋼絲繩（5），所述升降卷筒（4）安裝在所述移動小車（3）上，所述鋼絲繩（5）連接在升降卷筒（4）與所述抓斗（6）之間，其特征在于：所述抓斗（6）包括支座（62）、若干個圓周分布在支座（62）上的爪臂（64）和推動單個爪臂（64）擺動的液壓缸（63），所述支座（62）的上端設(shè)有動滑輪（61），所述鋼絲繩（5）的一端繞設(shè)在所述升降卷筒（4）上，另一端繞過所述動滑輪（61）并固接在所述移動小車（3）上；所述爪臂（64）的上端鉸接在所述支座（62）上，所述液壓缸（63）的一端鉸接在所述支座（62）上，另一端鉸接在所述爪臂（64）上，所述爪臂（64）至少有一側(cè)設(shè)有側(cè)爪（65），所述側(cè)爪（65）的一端鉸接于所述爪臂（64）上，另一端向所述爪臂（64）的下端延伸，所述爪臂（64）與所述側(cè)爪（65）之間設(shè)有聯(lián)動機構(gòu)，所述液壓缸（63）通過所述聯(lián)動機構(gòu)推動所述爪臂（64）擺動并推動所述側(cè)爪（65）擺動，在所述爪臂（64）收攏或張開時，使所述側(cè)爪（65）向所述爪臂（64）側(cè)向張開或收攏，所述側(cè)爪（65）的擺動方向與所述爪臂（64）的擺動方向垂直。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述聯(lián)動機構(gòu)包括滑塊（66）和第一連桿（67），所述爪臂（64）上設(shè)有滑槽（641），所述滑槽（641）的上下兩端設(shè)有限位端，所述滑塊（66）滑動安裝在所述滑槽（641）內(nèi)并在上下兩個限位端之間移動，所述第一連桿（67）的一端鉸接在所述滑塊（66）上，另一端鉸接在所述側(cè)爪（65）上，所述液壓缸（63）鉸接在所述滑塊（66）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述滑塊（66）的移動方向與所述第一連桿（67）的長度方向形成夾角α，α的大小為90°≤α≤160°。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述側(cè)爪（65）相對所述爪臂（64）的最大擺動角度為β，β的大小為30°≤β≤45°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述滑塊（66）為分體式結(jié)構(gòu)，包括呈上下設(shè)置的第一滑塊（661）和第二滑塊（662），所述第一滑塊（661）與所述第二滑塊（662）連接有使兩者相背移動的彈性件（663），所述液壓缸（63）鉸接在所述第一滑塊（661）上，所述第一連桿（67）鉸接在所述第二滑塊（662）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述第一連桿（67）包括鉸接連接的第一桿體（671）和第二桿體（672），所述第一桿體（671）鉸接在所述側(cè)爪（65）上，所述第二桿體（672）鉸接在所述第二滑塊（662）上，所述第二桿體（672）與所述第一滑塊（661）之間設(shè)有第二連桿（68），所述第二滑塊（662）相對所述第一滑塊（661）移動時，通過所述第二連桿（68）帶動所述側(cè)爪（65）相對所述爪臂（64）在所述爪臂（64）轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述爪臂（64）上設(shè)有轉(zhuǎn)動座（642），所述轉(zhuǎn)動座（642）轉(zhuǎn)動安裝在所述爪臂（64）上，所述側(cè)爪（65）轉(zhuǎn)動在所述轉(zhuǎn)動座（642）上，所述側(cè)爪（65）相對所述轉(zhuǎn)動座（642）的轉(zhuǎn)動軸線與所述轉(zhuǎn)動座（642）相對所述爪臂（64）的轉(zhuǎn)動軸線垂直，使所述側(cè)爪（65）相對所述轉(zhuǎn)動座（642）向所述爪臂（64）側(cè)向轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)動座（642）帶動所述側(cè)爪（65）相對所述爪臂（64）向所述爪臂（64）轉(zhuǎn)動方向轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述支座（62）包括第一支架（621）和第二支架（622），所述第一支架（621）和所述第二支架（622）呈上下水平設(shè)置，且所述第二支架（622）相對所述第一支架（621）左右移動，所述動滑輪（61）安裝在所述第一支架（621）上，所述爪臂（64）安裝在所述第二支架（622）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種垃圾抓斗起重機，其特征在于：所述第一支架（621）與所述第二支架（622）之間連接有第三支架（623），所述第二支架（622）的上端鉸接在所述第一支架（621）上，其下端鉸接在所述第三支架（623）上，所述第一支架（621）、所述第二支架（622）和所述第三支架（623）形成平行四邊形結(jié)構(gòu)。