[實用新型]機器人用多工位沖切工裝

有效

• 申請號: 201721833089.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208033382U
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 李小虎;路則勝;許良;丁海飛
• 申請（專利權）人: 極景門窗有限公司
• 主分類號: B21D28/02
• 分類號: B21D28/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

機器人用多工位沖切工裝，涉及機器人加工設備技術領域，特別是屬于一種機器人用多工位沖切工裝。包括工裝主體，工裝主體內部包括液壓缸、沖切機構以及固定安裝板，所述的沖切機構包括多個沖切單元，沖切單元由上下對應的沖切刀具固定板、型材定位板以及安裝在沖切刀具固定板上的沖切刀具構成，工裝主體上方通過頂部設置的法蘭連接板，與機器人法蘭盤連接固定；工裝主體下方通過吸盤連接件，與吸盤固定板相連接，所述的吸盤固定板上安裝有真空吸盤。本實用新型通過一個液壓缸帶動多個沖切工位一起運動，減少結構的復雜性，減少液壓缸的使用數量，也降低了結構成本，具有提高生產加工效率，實現車間自動化加工需求的積極效果。

技術領域

本實用新型涉及機器人加工設備技術領域，特別是屬于一種機器人用多工位沖切工裝。

背景技術

隨著工業化的發展以及電子芯片在控制領域的廣泛應用，作業機器人已經進入到各個領域的生產中，例如自動化裝配、物流、焊接、遠程醫療以及檢驗檢測等領域。現如今，根據機器人工裝用途的不同，主要分為搬運機器人、噴涂機器人、焊接機器人等常見的機器人加工工裝，用于沖切的機器人工裝還沒有出現，目前鋁型材上的沖切主要依靠沖床來加工，并且不同的孔槽類型需要更換不同的工裝，加工效率低下，并且需要人來單獨操作。

發明內容

本實用新型的目的即在于提供一種機器人用多工位沖切工裝，以達到多工位操作，有效提高生產加工效率的目的。

本實用新型所提供的機器人用多工位沖切工裝，其特征在于，包括工裝主體，工裝主體內部包括液壓缸、沖切機構以及固定安裝板，所述的沖切機構包括多個沖切單元，沖切單元由上下對應的沖切刀具固定板、型材定位板以及安裝在沖切刀具固定板上的沖切刀具構成，所述的沖切刀具固定板、型材定位板分別安裝在固定安裝板、工裝主體上；液壓缸的尾端固定在工裝主體上，液壓缸的輸出端連接浮動接頭，并與固定安裝板相連接；沿固定安裝板的高度方向，所述的固定安裝板上垂直安裝有至少一條導軌，工裝主體上設置有與導軌相對應的導軌滑塊；工裝主體上方通過頂部設置的法蘭連接板，與機器人法蘭盤連接固定；工裝主體下方通過吸盤連接件，與吸盤固定板相連接，所述的吸盤固定板上安裝有真空吸盤。

進一步的，上述固定安裝板上分布有多個沖切單元，多個沖切單元形成了多個加工工位。

進一步的，上述固定安裝板上分布有大于1個沖切單元，具有大于1個加工工位。

進一步的，上述固定安裝板上均勻分布有6個沖切單元，具有6個加工工位。

本實用新型所提供的機器人用多工位沖切工裝，結構設計合理、實用性強，本實用新型通過設置多個沖切工位，減少換刀次數，增加加工效率，所有的沖切單元均安裝在固定安裝板上，并通過一個液壓缸帶動多個沖切工位一起運動，減少結構的復雜性，減少液壓缸的使用數量，也降低了結構成本。綜上所述，本實用新型具有提高生產加工效率，實現車間自動化加工需求的積極效果。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例1狀態下的工位示意圖；

圖2為本實用新型實施例1狀態下的左側結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例1狀態下的右側結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例1狀態下的A處局部放大示意圖。

具體實施方式

下面，以固定安裝板上均勻分布的6個沖切單元，所構成的如圖1所示的具有6個加工工位的6工位工裝的實施例，對本實用新型進行進一步的描述說明。