[實用新型]一種用于茉莉花采摘的探測裝置

有效

• 申請號: 201721832875.3
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207720721U
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 王德星;陳威威
• 申請（專利權）人: 閩榕茶業有限公司
• 主分類號: A01D46/00
• 分類號: A01D46/00;G01L5/00
• 代理公司: 福州盈創知識產權代理事務所(普通合伙) 35226
• 代理人: 李明通

本實用新型公開了一種用于茉莉花采摘的探測裝置，包括固定連接板，所述固定連接板的下端外壁中部固定連接有連接卡軸，所述固定連接板的上端外壁固定連接有S7?200CN中央處理器，所述S7?200CN中央處理器的一端側壁固定連接有三相異步電動機，所述三相異步電動機的一端側壁轉動連接有轉動軸，所述三相異步電動機的上端外壁固定連接有可調節探照燈，所述可調節探照燈的一端側壁固定設有外部固定擋板，所述外部固定擋板的一端側壁固定連接有內部連接板，所述外部固定擋板的一端外壁中部固定插接有照明燈。本實用新型通過設有可調節探照燈和外部探測機，能有效的提高對花骨朵的精確探測，方便后續機械對花進行快捷的采摘，從而提高了采摘的工作效率。

技術領域

本實用新型涉及了茉莉花采摘設備技術領域，具體為一種用于茉莉花采摘的探測裝置。

背景技術

現有的茉莉花采摘的探測裝置是用來輔助機械在進行采摘花朵時進行探測，但是現在的茉莉花采摘的探測裝置存在以下的缺陷：一、目前的茉莉花采摘的探測裝置僅僅能進行基本的探測，不能輔助機械進行其他功能性的操作，這樣極大的限制了裝置的實用性能，二、現在的茉莉花采摘的探測裝置大多數都是采用視覺探測，這種探測距離廣，但是不能準確的將花朵的位置進行探測，在機械采摘時會浪費大量的時間。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于茉莉花采摘的探測裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種用于茉莉花采摘的探測裝置，包括固定連接板，所述固定連接板的下端外壁中部固定連接有連接卡軸，所述固定連接板的上端外壁固定連接有S7-200CN中央處理器，所述S7-200CN中央處理器的一端側壁固定連接有三相異步電動機，所述三相異步電動機的一端側壁轉動連接有轉動軸，所述三相異步電動機的上端外壁固定連接有可調節探照燈，所述可調節探照燈的一端側壁固定設有外部固定擋板，所述外部固定擋板的一端側壁固定連接有內部連接板，所述外部固定擋板的一端外壁中部固定插接有照明燈，所述內部連接板的一端外壁上部固定連接有攝像機，所述轉動軸的一端外壁固定連接有外部探測機，所述外部探測機的上端外壁固定連接有固定板，所述固定板的兩端外壁中部固定嵌接有永磁步進小型電機，所述固定板的兩端側壁中部固定連接有WHD-0401信號傳輸器，所述永磁步進小型電機的下端外壁中部固定連接有第二電動伸縮桿，所述第二電動伸縮桿的下端外壁固定連接有CYYZ11壓力感應器，所述CYYZ11壓力感應器的內壁固定連接有觸碰網。

優選的，所述永磁步進小型電機與第二電動伸縮桿進行電性連接。

優選的，所述CYYZ11壓力感應器與WHD-0401信號傳輸器進行電性連接。

優選的，所述永磁步進小型電機共設有兩組，且均勻固定嵌接在固定板的兩端外壁，所述WHD-0401信號傳輸器共設有兩組，且均勻嵌接在固定板的兩端側壁。

優選的，所述照明燈共設有兩組，且均勻固定插接在外部固定擋板的外壁中部。

優選的，所述永磁步進小型電機、WHD-0401信號傳輸器和攝像機與S7-200CN中央處理器進行電性連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設有第一電動伸縮桿和可調節探照燈，第一電動伸縮桿能方便機械自動的調節所需探測的角度和位置，極大的方便了機械的探測，可調節探照燈內部設有照明燈，能方便機械在燈光比較暗的環境下進行工作，解決了目前的茉莉花采摘的探測裝置僅僅能進行基本的探測，不能輔助機械進行其他功能性的操作，這樣極大的限制了裝置的實用性能的問題。