[實用新型]雙手握式定制化工業(yè)機器人示較器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721832581.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207817435U
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 郭娟;魏雅君;紀藝娟;郭一晶;劉萍;羅國智;梁淯賢;吳燕云;朱軼琛
• 申請（專利權）人: 廈門大學嘉庚學院
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 福州元創(chuàng)專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊;薛金才

1.一種雙手握式定制化工業(yè)機器人示較器，其特征在于：包括殼體及設置在殼體內的控制模塊；所述殼體上表面左側設置有左手控制按鍵，所述殼體上表面右側設置有右手控制按鍵，所述殼體上表面中間設置有觸摸顯示屏；所述控制模塊包括主控器及分別與其相連接的按鍵驅動板、顯示屏驅動板及觸屏驅動板；所述按鍵驅動板分別與左手控制按鍵、右手控制按鍵連接；所述觸摸顯示屏分別與顯示屏驅動板、觸屏驅動板連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的雙手握式定制化工業(yè)機器人示較器，其特征在于：所述左手控制按鍵包括啟動按鈕、選檔開關、確定按鍵、返回按鍵、速度加減按鍵；所述右手控制按鍵包括停止按鈕、六軸參數(shù)的調控按鍵。

3.根據(jù)權利要求2所述的雙手握式定制化工業(yè)機器人示較器，其特征在于：所述殼體表面還設置有急停按鈕；所述急停按鈕與所述觸屏驅動板連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的雙手握式定制化工業(yè)機器人示較器，其特征在于：所述殼體下表面設置一單手握持的手柄。