[實用新型]一種動力輸出軸的密封防爆裝置

有效

• 申請號: 201721832524.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207647989U
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 韓震峰;施紹魯;于振中;邱明;李堯;李文興
• 申請（專利權）人: 哈工大機器人（合肥）國際創新研究院
• 主分類號: F16C35/12
• 分類號: F16C35/12;F16D1/08;F16J15/16
• 代理公司: 合肥市浩智運專利代理事務所(普通合伙) 34124
• 代理人: 施興華

1.一種動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，包括軸承固定座、軸承、行走傳動軸套、翻轉臂傳動軸、骨架油封和套筒；

所述軸承固定座通過螺釘固定于機器人底盤外殼上，與外殼構成隔爆結合面；

所述軸承包括第一軸承、第二軸承，所述行走傳動軸套通過第二軸承固定安裝于軸承固定座內，所述翻轉臂傳動軸通過第一軸承固定在行走傳動軸套內；

骨架油封包括第一骨架油封、第二骨架油封，所述第一骨架油封安裝在翻轉臂傳動軸和行走傳動軸套之間，所述第二骨架油封安裝在軸承固定座和行走傳動軸套之間；

所述套筒包括第一套筒、第二套筒，所述第一套筒與行走傳動軸套、軸承固定座形成第一隔爆結合面，所述第二套筒與行走傳動軸套、翻轉臂傳動軸形成第二隔爆結合面。

2.根據權利要求1所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述翻轉臂傳動軸上設有第一軸用彈性擋圈和用于限制位置的第一孔用彈性擋圈，所述行走傳動軸套上設有第二軸用彈性擋圈和用于限制位置的第二孔用彈性擋圈，所述軸承固定座上設有防塵防水的O型密封圈。

3.根據權利要求1所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述第一套筒的一個表面與行走傳動軸套過盈配合形成隔爆結合面，所述第一套筒的另一個表面與軸承固定座間隙配合形成圓筒隔爆結合面。

4.根據權利要求1所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述第二套筒的一個表面與行走傳動軸套過盈配合形成隔爆結合面，所述第二套筒的另一個表面與翻轉臂傳動軸間隙配合形成圓筒隔爆結合面。

5.根據權利要求3或4所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述有間隙的圓筒形隔爆結合面均在第一軸承、第二軸承之間。

6.根據權利要求3或4所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述過盈配合形成隔爆結合面為圓筒形或止口型。

7.根據權利要求1所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述第一隔爆結合面、第二隔爆結合面間隙均小于或等于0.2mm，所述隔爆結合面長度在15-30mm之間。

8.根據權利要求1所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述行走傳動軸套上設有為傳動軸提供動力的第一平鍵，所述翻轉臂傳動軸上設有與減速機或電機相連的第二平鍵、第三平鍵。

9.根據權利要求1所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述第一套筒與第二套筒采用無火花材料，所述套筒為可更換式套筒。

10.根據權利要求1所述動力輸出軸的密封防爆裝置，其特征在于，所述螺釘采用內六角圓柱頭螺釘，所述內六角圓柱頭螺釘通過彈簧墊圈固定連接于外殼。