[實用新型]一種深海生物測量裝置有效
| 申請號： | 201721832423.5 | 申請日： | 2017-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN207600397U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發明（設計）人： | 鄭旻輝;張曦;張東聲;楊俊毅 | 申請（專利權）人： | 國家海洋局第二海洋研究所 |
| 主分類號： | G01B11/04 | 分類號： | G01B11/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律師事務所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 310000 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 測量裝置 深海 深海生物 本實用新型 相機 生命科學研究 水密接插件 中央處理器 動態測量 技術手段 柔性變化 水下電纜 運動條件 耐高壓 光軸 潛器 支架 采集 圖像 | ||
【權利要求書】：
1.一種深海生物測量裝置，其特征在于，包括：深海相機、支架、耐高壓艙、水密接插件以及水下電纜；所述深海相機包括第一深海相機、第二深海相機；
所述耐高壓艙固定于所述支架的一側且與所述支架平行；
所述耐高壓艙的兩端設有水密接插件，所述水密接插件用于固定所述水下電纜，所述水下電纜用于連接所述耐高壓艙和所述深海相機，將所述深海相機所采集到的圖像傳送到所述耐高壓艙內的中央處理器。
2.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述深海相機為具有耐壓光學窗口封裝的相機；所述深海相機與所述支架固定連接；所述第一深海相機和所述第二深海相機分別設于所述支架的兩端，兩個所述深海相機的光軸在同一平面上，并成夾角，角度介于15度－45度之間。
3.根據權利要求2所述測量裝置，其特征在于，兩個所述深海相機進行了內參數和外參數的標定，標定參數保存在所述耐高壓艙內的中央處理器中；所述內參數包括第一深海相機和第二深海相機的焦距、主點坐標、鏡頭畸變系數以及水下光學折射率，所述外參數包括第一深海相機和第二深海相機之間的空間位置和姿態關系。
4.根據權利要求1所述的測量裝置，其特征在于，所述中央處理器的型號為ARMCortex-A9。
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