[實用新型]一種用于康復機的自動轉向裝置

有效

• 申請號: 201721832359.0
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208481675U
• 公開（公告）日: 2019-02-12
• 發明（設計）人: 吳少軍;牟敦簫;王國強;褚桂林;鐘明君
• 申請（專利權）人: 山東澤普醫療科技有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A63B23/035
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 趙妍

1.一種用于康復機的自動轉向裝置，其特征是，包括支撐組件，所述支撐組件包括直立電機腔和設于所述直立電機腔上的支撐柱，所述支撐柱的上端設有水平轉動的水平電機腔，所述直立電機腔內設有第一驅動裝置，所述第一驅動裝置與所述水平電機腔之間設有連接桿以連接，所述水平電機腔的一端設有康復手柄，所述水平電機腔內設有驅動所述康復手柄運動的第二驅動裝置，所述水平電機腔上設有角度傳感器，所述角度傳感器連接有控制器，所述控制器分別與所述第一驅動裝置和所述第二驅動裝置連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于康復機的自動轉向裝置，其特征是，所述水平電機腔上設有觸控顯示屏，所述觸控顯示屏與所述控制器連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于康復機的自動轉向裝置，其特征是，所述水平電機腔與所述支撐柱之間設有電控制動裝置，所述電控制動裝置與所述控制器連接。

4.根據權利要求1所述的一種用于康復機的自動轉向裝置，其特征是，所述水平電機腔與所述支撐柱之間設有旋轉扭矩傳感器，所述旋轉扭矩傳感器與所述控制器連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于康復機的自動轉向裝置，其特征是，所述連接桿設為電動推桿，所述電動推桿的一端與所述第一驅動裝置固定連接，所述電動推桿的另一端設有齒輪，所述水平電機腔對應所述電動推桿的所述齒輪處設有齒輪孔，所述電動推桿與所述控制器連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于康復機的自動轉向裝置，其特征是，所述康復手柄上設有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器與所述控制器連接。