[實用新型]車船用六自由度并聯機構減振座椅

有效

• 申請號: 201721832303.5
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN208149120U
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 朱松松
• 申請（專利權）人: 杭州龍創汽車技術有限公司
• 主分類號: B60N2/52
• 分類號: B60N2/52;B60N2/50
• 代理公司: 重慶中之信知識產權代理事務所(普通合伙) 50213
• 代理人: 徐鳳艷

本實用新型公開了車船用六自由度并聯機構減振座椅，其特征在于，所述座椅與汽車底板之間設置有3?PRPS并聯機構，且通過3?PRPS并聯機構來實現動平臺與靜平臺的連接；其中所述3?PRPS并聯機構包括三條相同的支鏈連桿；所述動平臺位于座椅的底面，三條支鏈連桿的一端與動平臺相連；所述靜平臺包括三條相同且呈水平布置的支鏈固定桿，三條支鏈固定桿在水平面上圍成一個正三角，且每兩個支鏈固定桿的連接處設置有連接塊，且通過連接塊與汽車底板相連，三條支鏈固定桿的中間位置還設置有水平行程阻尼調節系統，而三條支鏈連桿未與動平臺相連的一端鉸接在水平行程阻尼調節系統的中間位置。

技術領域

本實用新型涉及汽車轉向零件領域，具體涉及一種車船用六自由度并聯機構減振座椅。

背景技術

隨著科技的不斷發展，人類對車輛和船舶的利用日趨增加，車船行駛中產生的多維振動問題將對乘員和車船本身產生嚴重影響。車船座椅作為直接與人體接觸的重要部件，是實現減少振動對人體影響的主體。目前車船座椅的減振方法主要是采用傳統的彈性材料和機械結構，或者是兩者的有機結合。這些減振方法類型比較多，適用范圍也比較廣，但其也同時具有機械結構和彈性材料減振的缺點，即減振維數較少，使用壽命有限，性能極其不穩定。由于實際車船受行駛環境的影響，車輛座椅的振動表現出多樣性，已經不局限于單個自由度或某幾個自由度，因此設計一種結構簡單，易于控制，性能優良的六自由度減振座椅系統變得尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可實現空間六自由度的多維減振座椅系統，能有效的實現空間三方向平動和三方向扭轉振動的減振。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

車船用六自由度并聯機構減振座椅，其特征在于，所述座椅與汽車底板之間設置有3-PRPS并聯機構，且通過3-PRPS并聯機構來實現動平臺與靜平臺的連接；其中

所述3-PRPS并聯機構包括三條相同的支鏈連桿；

所述動平臺位于座椅的底面，三條支鏈連桿的一端與動平臺相連；

所述靜平臺包括三條相同且呈水平布置的支鏈固定桿，三條支鏈固定桿在水平面上圍成一個正三角，且每兩個支鏈固定桿的連接處設置有連接塊，且通過連接塊與汽車底板相連，三條支鏈固定桿的中間位置還設置有水平行程阻尼調節系統，而三條支鏈連桿未與動平臺相連的一端鉸接在水平行程阻尼調節系統的中間位置。

根據本實用新型一個實施例的車船用六自由度并聯機構減振座椅可進一步設置為所述支鏈連桿的端部設置有豎向長度阻尼調節系統，通過豎向長度阻尼調節系統來調控三條支鏈連桿的長度。

根據本實用新型又一個實施例的車船用六自由度并聯機構減振座椅可進一步設置為所述水平行程阻尼調節系統的兩側還設置有彈性元件。通過彈性元件來進一步限制水平行程阻尼調節系統的移動距離，并且彈性元件起到很好緩沖作用。

根據本實用新型又一個實施例的車船用六自由度并聯機構減振座椅可進一步設置為三條支鏈連桿與動平臺之間的連接采用球鉸接。

根據本實用新型又一個實施例的車船用六自由度并聯機構減振座椅可進一步設置為所述豎向長度阻尼調節系統采用單桿單缸閥式阻尼器，其包括殼體一，所述殼體一的一端設置下端蓋，且下端蓋上設置有與水平行程阻尼調節系統鉸接的連接部，另一端設置有上端蓋，且所述支鏈連桿通過上端蓋深入殼體一中，深入殼體的支鏈連桿一端的端部通過螺母與活塞一相連，所述活塞一中間外壁上設置有環形凹槽一，所述環形凹槽一內設置有線圈一，而在活塞二與下端蓋之間的殼體一內部還設置浮動活塞，通過浮動活塞與下端蓋及殼體一配合組成一個充滿惰性氣體的補償腔。