[實(shí)用新型]集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)及港口

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721832230.X
• 申請(qǐng)日: 2017-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN207876859U
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 殷健;曲海波;張連鋼;丁海濤;王偉;趙杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 青島新前灣集裝箱碼頭有限責(zé)任公司;北京華力興科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B65G63/00
• 分類號(hào): B65G63/00
• 代理公司: 北京友聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本實(shí)用新型提供了一種集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)及港口，其中，集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)場(chǎng)車道；至少一個(gè)堆場(chǎng)，任一堆場(chǎng)包括集裝箱堆放區(qū)域，以及連通集裝箱堆放區(qū)域和轉(zhuǎn)場(chǎng)車道的多個(gè)交互車道；自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，用于運(yùn)輸集裝箱；檢查設(shè)備，包括相配合的射線源和探測(cè)器，分別設(shè)于同一個(gè)交互車道的相對(duì)兩側(cè)，用于對(duì)集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行安全檢查；至少一個(gè)堆場(chǎng)軌道吊，與堆場(chǎng)一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)被檢查后的集裝箱隨自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車移動(dòng)至任一堆場(chǎng)的指定位置時(shí)，對(duì)應(yīng)于堆場(chǎng)的堆場(chǎng)軌道吊將集裝箱吊裝到堆場(chǎng)的集裝箱堆放區(qū)域進(jìn)行存放。通過本實(shí)用新型的技術(shù)方案，提高了港口場(chǎng)地的利用率，同時(shí)大幅提高了集裝箱的檢查運(yùn)輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及安全檢查技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)和一種具有上述集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)的港口。

背景技術(shù)

目前，在自動(dòng)化碼頭進(jìn)行系統(tǒng)作業(yè)時(shí)，根據(jù)海關(guān)的監(jiān)管要求，需要利用檢查設(shè)備對(duì)集裝箱中裝載的物體進(jìn)行檢查，以保證集裝箱內(nèi)沒有隱藏瞞報(bào)的物品。然而，由于AGV運(yùn)輸區(qū)域場(chǎng)地復(fù)雜、狹窄、自動(dòng)化程度高，導(dǎo)致選擇檢查設(shè)備在AGV運(yùn)行路線上的安裝點(diǎn)非常困難，缺少針對(duì)AGV運(yùn)輸?shù)募b箱進(jìn)行檢查的設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提供一種集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提供一種具有上述集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)的港口。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型第一方面的實(shí)施例提供了一種集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)，包括：轉(zhuǎn)場(chǎng)車道；至少一個(gè)堆場(chǎng)，任一堆場(chǎng)包括集裝箱堆放區(qū)域，以及連通集裝箱堆放區(qū)域和轉(zhuǎn)場(chǎng)車道的多個(gè)交互車道；自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車，用于運(yùn)輸集裝箱，自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車能夠在轉(zhuǎn)場(chǎng)車道以及任一交互車道上運(yùn)動(dòng)；檢查設(shè)備，包括相配合的射線源和探測(cè)器，分別設(shè)于同一個(gè)交互車道的相對(duì)兩側(cè)，用于對(duì)集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行安全檢查；至少一個(gè)堆場(chǎng)軌道吊，與堆場(chǎng)一一對(duì)應(yīng)，當(dāng)被檢查后的集裝箱隨自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車移動(dòng)至任一堆場(chǎng)的指定位置時(shí)，對(duì)應(yīng)于堆場(chǎng)的堆場(chǎng)軌道吊將集裝箱吊裝到堆場(chǎng)的集裝箱堆放區(qū)域進(jìn)行存放。

本實(shí)用新型提供的集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)場(chǎng)車道和多個(gè)集裝箱堆放區(qū)域，任一集裝箱堆放區(qū)域與轉(zhuǎn)場(chǎng)車道之間設(shè)有多個(gè)交互車道，用于運(yùn)輸集裝箱的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車能夠在轉(zhuǎn)場(chǎng)車道以及任一交互車道上運(yùn)動(dòng)。通過將檢查設(shè)備中的射線源和探測(cè)器分別設(shè)置在同一個(gè)交互車道的相對(duì)兩側(cè)，當(dāng)載有集裝箱的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車運(yùn)動(dòng)至交互車道的檢查位置(即射線源和探測(cè)器之間)時(shí)，能夠快速地實(shí)現(xiàn)對(duì)集裝箱內(nèi)的物體進(jìn)行安全檢查，檢查效率高，同時(shí)不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)場(chǎng)車道造成影響，使載有集裝箱的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車能夠在轉(zhuǎn)場(chǎng)車道上高速運(yùn)行，有利于提高集裝箱的運(yùn)輸效率。

其中，載有集裝箱的自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車(即AGV)穿過檢查位置后，可以直接由該堆場(chǎng)的堆場(chǎng)軌道吊直接吊裝到該堆場(chǎng)的集裝箱堆放區(qū)域進(jìn)行存放，也可以退回到轉(zhuǎn)場(chǎng)車道，將集裝箱運(yùn)輸至其他堆場(chǎng)進(jìn)行堆放。

可以理解的是，為了提高檢查運(yùn)輸效率，屬于該堆場(chǎng)的集裝箱經(jīng)過安全檢查后，可以先通過自動(dòng)引導(dǎo)運(yùn)輸車退回到轉(zhuǎn)場(chǎng)車道，然后運(yùn)輸至該堆場(chǎng)的其他交互車道，以等待該堆場(chǎng)的堆場(chǎng)軌道吊將其吊裝到該堆場(chǎng)的集裝箱堆放區(qū)域進(jìn)行存放，實(shí)用性高。

可選地，指定位置位于任一交互車道靠近連接該交互車道的集裝箱堆放區(qū)域的一端。

另外，本實(shí)用新型提供的上述實(shí)施例中的集裝箱檢查運(yùn)輸系統(tǒng)還可以具有如下附加技術(shù)特征：

上述技術(shù)方案中，堆場(chǎng)的兩側(cè)分別設(shè)有一軌道，堆場(chǎng)軌道吊包括：橫跨堆場(chǎng)的橫梁，橫梁的一端通過剛性門腿與一個(gè)軌道連接，橫梁的另一端通過柔性門腿與另一個(gè)軌道連接，剛性門腿上安裝有用于控制堆場(chǎng)軌道吊運(yùn)行的電氣設(shè)備；其中，多個(gè)交互車道和兩個(gè)軌道互相平行，距離柔性門腿最近的交互車道或距離剛性門腿最近的交互車道為集裝箱檢查車道，射線源和探測(cè)器分別設(shè)于集裝箱檢查車道的相對(duì)兩側(cè)。