[實用新型]一種具有傳感器組合的軌道自動測量車

有效

• 申請號: 201721832122.2
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207758803U
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發明（設計）人: 譚斌;羅小軍;陳建;熊國華;馮光東;曹成度;劉志友;夏艷軍;徐雪花
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 程殿軍

1.一種具有傳感器組合的軌道自動測量車，包括車體，其特征在于：所述車體上安裝有用于實時采集車體運行姿態數據的IMU單元、用于實時采集車體定位和同步授時數據的雙天線GPS單元、用于實時采集軌距數據的軌距傳感器單元、用于實時采集雙邊里程數據的里程傳感器單元、用于測量車體的初始靜態姿態的傾角傳感器單元以及用于標定車體的里程初始位置和記錄上下道位置的激光對點傳感器單元。

2.如權利要求1所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述IMU單元安裝于所述車體的重心位置附近，所述IMU單元包括三個單軸的加速度計和三個單軸的陀螺儀。

3.如權利要求1所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述車體包括主體單元以及可分別行走于列車左、右軌道上的左行走單元與右行走單元，所述右行走單元上設有第一測量定位輪組件，所述左行走單元上設有第二測量定位輪組件，第一測量定位輪組件與右行走單元對應單軌內表面接觸，第二測量定位輪組件與左行走單元對應的單軌內表面接觸，所述軌距傳感器單元包括固定部與活動部，所述固定部位于所述主體單元靠近所述右行走單元一側，所述活動部位于所述主體單元靠近左行走單元一側，且所述活動部與所述第二測量定位輪組件隨動連接。

4.如權利要求3所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述軌距傳感器單元包括高精度電阻式傳感器、變送器以及高速高精度模數轉換器，所述高精度電阻式傳感器與所述變送器電連接，所述變送器與所述高速高精度模數轉換器電連接。

5.如權利要求3所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：還包括用于將所述第二測量定位輪組件水平抵壓至與軌道內表面滾動接觸的壓緊組件。

6.如權利要求3所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述左行走單元和所述右行走單元均包括可滑行于列車軌道上且可監測行走里程的里程測量輪，所述里程傳感器單元包括分別安裝于左、右里程測量輪的兩個里程傳感器，所述里程傳感器單元包括旋轉編碼器，所述旋轉編碼器通過聯軸器與對應的里程測量輪連接。

7.如權利要求1所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述車體上還安裝有用于實時采集軌道兩側附屬結構與軌道之間的距離數據的激光測距傳感器單元，所述激光測距傳感器單元包括分別安裝于車體左右兩側的兩個激光測距傳感器。

8.如權利要求1所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述車體上還安裝有用于實時采集軌道兩側附屬結構圖像數據的雙圖像傳感器單元，所述雙圖像傳感器單元包括分別朝向軌道左右兩側的兩個圖像傳感器。

9.如權利要求1所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述傾角傳感器單元安裝于車體重心位置附近。

10.如權利要求1所述的具有傳感器組合的軌道自動測量車，其特征在于：所述激光對點傳感器單元包括分別固定于車體左右兩側的兩個激光對點傳感器，所述激光對點傳感器的激光發射面正對于軌道的上表面。