[實(shí)用新型]一種茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721831848.4
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207853561U
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王德星;陳威威
• 申請（專利權(quán)）人: 閩榕茶業(yè)有限公司
• 主分類號: H02J9/08
• 分類號: H02J9/08
• 代理公司: 福州盈創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35226
• 代理人: 李明通

本實(shí)用新型公開了一種茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、發(fā)電機(jī)組和能源供應(yīng)裝置主體，所述發(fā)電機(jī)組安裝在能源供應(yīng)裝置主體側(cè)壁中心端，所述發(fā)電機(jī)組內(nèi)腔中心端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承下端均卡接有連接板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中心端均插接有傳遞軸，所述發(fā)電機(jī)組外端卡接有固定套殼，所述固定套殼底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)底板，所述固定套殼側(cè)壁固定連接有卡接壁，所述卡接壁中心端設(shè)有連通凹槽。本實(shí)用新型為茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置，可以幫助進(jìn)行能源供應(yīng)工作。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及花朵采集設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置。

背景技術(shù)

茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置，可以為茉莉花采摘機(jī)器人提供能源，幫助茉莉花采摘機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)采摘工作，可以說茉莉花采摘機(jī)器人離不開能源供應(yīng)裝置，能源供應(yīng)裝置決定了茉莉花采摘機(jī)器人的發(fā)展，但是目前茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置存在以下問題：

一是存在不便于進(jìn)行固定的現(xiàn)象，會(huì)造成一定的不便，二是無法進(jìn)行高效工作，需要進(jìn)行改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種茉莉花采摘機(jī)器人用能源供應(yīng)裝置，包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、發(fā)電機(jī)組和能源供應(yīng)裝置主體，所述發(fā)電機(jī)組安裝在能源供應(yīng)裝置主體側(cè)壁中心端，所述發(fā)電機(jī)組內(nèi)腔中心端設(shè)有第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承下端均卡接有連接板，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承中心端均插接有傳遞軸，所述發(fā)電機(jī)組外端卡接有固定套殼，所述固定套殼底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)底板，所述固定套殼側(cè)壁固定連接有卡接壁，所述卡接壁中心端設(shè)有連通凹槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定套殼上端，所述能源供應(yīng)裝置主體內(nèi)腔中心端設(shè)有中空槽，所述能源供應(yīng)裝置主體內(nèi)腔底部中心端設(shè)有固定卡槽。

優(yōu)選的，所述固定卡槽外端設(shè)有卡接板。

優(yōu)選的，所述卡接板外側(cè)安裝有伸縮彈簧。

優(yōu)選的，所述發(fā)電機(jī)組通過連接板與能源供應(yīng)裝置主體底端的固定卡槽相連接。

優(yōu)選的，所述發(fā)電機(jī)組底部側(cè)端通過伸縮彈簧與能源供應(yīng)裝置主體相卡接。

優(yōu)選的，所述卡接板通過伸縮彈簧彈性連接有支撐底板。

優(yōu)選的，所述能源供應(yīng)裝置主體頂端插接有太陽能接收板。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)動(dòng)底板內(nèi)端設(shè)有鋰電充電電池，且通過光伏控制器電性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）通過安裝能源供應(yīng)裝置主體幫助進(jìn)行發(fā)電機(jī)組的固定工作，能源供應(yīng)裝置主體上的固定卡槽幫助進(jìn)行卡接，且能源供應(yīng)裝置主體上端面的卡接板和伸縮彈簧幫助進(jìn)行發(fā)電機(jī)組的側(cè)端固定，防止出現(xiàn)震蕩，防止發(fā)電機(jī)組與能源供應(yīng)裝置主體的連接出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象，使得固定連接更加的穩(wěn)定，且更加方便進(jìn)行拆卸工作。

（2）通過安裝發(fā)電機(jī)組，幫助進(jìn)行能源的高效供給工作，發(fā)電機(jī)組內(nèi)端的油箱幫助進(jìn)行帶動(dòng)，帶動(dòng)桿件通過第一轉(zhuǎn)動(dòng)軸承、第二轉(zhuǎn)動(dòng)軸承和第三轉(zhuǎn)動(dòng)軸承共同進(jìn)行供電，方便機(jī)器的供電任務(wù)，且產(chǎn)生的電力通過傳遞軸到達(dá)機(jī)器體內(nèi)，幫助進(jìn)行茉莉花的采摘工作。

（3）通過安裝能源供應(yīng)裝置主體側(cè)端的連通凹槽，幫助進(jìn)行與機(jī)器的連接，幫助更好的進(jìn)行固定工作，同時(shí)可以方便進(jìn)行抽取，便于進(jìn)行后續(xù)的維修工作，且能源供應(yīng)裝置主體上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以幫助進(jìn)行內(nèi)端發(fā)電機(jī)組的抽取工作，方便進(jìn)行維修更換。