[實用新型]自動售貨機貨道出貨檢測裝置

有效

• 申請號: 201721831473.1
• 申請日: 2017-12-25
• 公開（公告）號: CN207966062U
• 公開（公告）日: 2018-10-12
• 發明（設計）人: 李漢鋼;金甌;王佳
• 申請（專利權）人: 湖南金碼智能設備制造有限公司
• 主分類號: G07F11/58
• 分類號: G07F11/58
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 魏國先

一種自動售貨機貨道出貨檢測裝置，在自動售貨機的貨道出貨端安裝出貨檢測裝置，所述出貨檢測裝置包括檢測轉動件和與檢測轉動件相對應的傳感器；移動物品在貨道出貨端觸碰檢測轉動件的前端，使檢測轉動件繞轉軸旋轉，檢測轉動件的尾端旋轉至傳感器的耦合位，傳感器立即輸出一個電信號至自動售貨機的電控裝置，電控裝置進行出貨檢測、計數和信號處理。在物品滑出貨道的瞬間感知到直接的實時的準確出貨信息，貨道出貨檢測靈敏度高，可靠性好，實現自動售貨機貨道出貨的數字化、智能化，提升自動售貨機技術性能。

技術領域：

本實用新型屬于商業零售設備技術領域，具體涉及一種自動售貨機貨道出貨檢測裝置，特別適用于皮帶貨道、卷簧+推板貨道的售貨機以及需要自動采集和統計物品上貨數量和物品出貨數量的設備。

背景技術：

目前，綜合型自動售貨機一般采用彈簧出貨貨道，彈簧貨道存在(1)上貨速度慢，(2)對物品形狀尺寸限制多，適應性不強，(3)卡貨率高，(4)托盤連接線纜易損，(5)貨道容量少等問題，為彌補彈簧出貨方式的不足，市場又出現了皮帶出貨的貨道和卷簧+推板+閘門出貨的貨道，以上三種貨道一般在貨道出口都沒有設計和安裝合適的出貨檢測裝置，在實際應用中，貨道都不能直接感知出貨成功或失敗，不能實現貨道上貨數量和出貨數量自動采集和統計。

彈簧貨道的出貨方式是電機每次轉一圈鋼絲彈簧間距里存放的物品向前移動一個節距，控制系統默認最前面的一件物品會被推出貨道，即默認貨道彈簧每轉一圈出一件貨。如果電機轉一圈最前面的物品向前移動的距離長度不夠或彈簧最前的間距里沒有存放物品，這樣電機雖然轉了一圈但實際上并沒有物品離開貨道，即出貨失敗，彈簧貨道無法感知這種情況。如果在貨道外安裝出貨檢測裝置，控制系統檢測到出貨失敗，讓出貨失敗的貨道繼續出貨，由于貨道外檢測裝置的局限，也可能存在一次購物出二件物品的問題。

皮帶貨道的出貨方式是電機帶動皮帶及皮帶上固定的推板一起向前運動，推動貨道上的物品向前移動，直至排列在貨道最前面的物品離開貨道，電機停止轉動，物品停止前移。由于貨道內沒有出貨檢測裝置，控制系統需要與貨道外的掉貨檢測裝置配合才能控制貨道電機的停止，通常貨道外掉貨檢測安裝在貨道下方取貨倉的兩側，或升降接貨的裝置兩側，通過檢查紅外線發射和接收的通路是否有被遮擋來判斷物品是否離開貨道，由于這種檢測方式物品下落距離較長容易受到外界因素的干擾，檢測裝置的紅外線發射和接收兩端相距較遠不容易完全對準，因此可能會產生物品出貨信息的誤報和漏報，從而造成貨道不出貨或連續多次出貨。

卷簧+推板+閘門貨道的出貨方式是由卷簧拉動推板，推板推動貨道內的物品向前移動，同時傾斜安裝的托盤貨道也會使擺放在貨道上的物品產生下滑力，貨道上的所有物品始終會受到卷簧拉力和自身下滑力的作用保持向前移動姿態，物品在出口受到貨道閘門阻攔而停止。貨道閘門是一種前后門互鎖聯動機構，始終保持前門關閉則后門打開，前門打開則后門關閉的互鎖聯動狀態，前后門之間的距離與物品直徑相近。當貨道閘門在外力作用下前門打開，排在最前面的物品會從貨道里滑出，同時后門會聯動關閉，阻止排在第二的物品跟隨滑出；當貨道閘門在彈簧拉力作用下前門復位關閉，后門會聯動打開，之前排在第二的物品會向前移動到第一的位置。卷簧+推板+閘門貨道一般也是默認貨道閘門開閉動作一次就自動出貨成功一次。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是：解決上述現有技術存在的問題，而提供一種自動售貨機貨道出貨檢測方法及裝置，特點是通過貨道最前面處于正在出貨狀態的物品直接觸發檢測裝置，使得出貨檢測裝置在物品滑出貨道的瞬間直接感知到實時的真實準確出貨信息，因此出貨檢測靈敏度高，可靠性好，可以實現自動售貨機貨道出貨的數字化、智能化，提升自動售貨機技術性能。

本實用新型采用的技術方案是：一種自動售貨機貨道出貨檢測裝置，包括自動售貨機的貨道和電控裝置，在自動售貨機的貨道出貨端安裝出貨檢測裝置，所述出貨檢測裝置包括檢測轉動件和與檢測轉動件相對應的傳感器，傳感器與自動售貨機的電控裝置電連接。

上述技術方案中，所述的檢測轉動件采用檢測片或檢測桿、凸輪、偏心輪、連桿。